Відповіді:
Є безліч sip-клієнтів, які підтримують командний рядок.
Pjsua - клієнт sip. перевірте це на особливості pjsua
Ви можете завантажити pjsua звідси
це можна зробити за допомогою скайпу. подивитися:
/programming/24480465/what-is-the-correct-com-skype-usage-with-linux
спробуйте:
skype --callto echo123