Як надіслати дані до послідовного порту і побачити будь-яку відповідь?

У Linux я хочу надіслати командний рядок (тобто деякі дані) до послідовного порту (містить контрольні символи) та прослухати відповідь (який також зазвичай може містити символи управління).

Як я можу зробити це якомога простіше в Linux? Приклад цінується!

Усі пристрої в Unix відображаються у файл пристрою, послідовні порти будуть /dev/ttyS0 /dev/ttyS1...

Спочатку ознайомтеся з дозволами на цей файл, припустимо, ви використовуєте /dev/ttyS1.

ls -l /dev/ttyS1

Ви хочете отримати доступ до read.write, якщо це спільна система, тоді слід розглянути наслідки для безпеки для її відкриття для всіх.

chmod o+rw /dev/ttyS1

Дуже простий метод для запису у файл, використовував би просту echoкоманду.

echo -ne '\033[2J' > /dev/ttyS1

і читати

cat -v < /dev/ttyS1

Ви можете мати кішку, що працює в одному терміналі, і лунати в другому.

Якщо все гріш, то швидкість передачі даних, налаштування бітів може знадобитися налаштування перед тим, як розпочати надсилання. sttyзробимо це. !! ПРИМІТКА stty використовуватиме stdin як дескриптор файлів за замовчуванням для впливу.

Еквівалентні команди.

stty 19200 < /dev/ttyS1
stty 19200 -F /dev/ttyS1

Цього може бути достатньо, щоб ви щось скриптували та входили? Не впевнений, чого ви намагаєтесь досягти.

Для більш інтерактивного, пам’ятайте, що ваш підхід до налаштувань за замовчуванням було б використовувати minicomце просто програма, яка робить все, про що я згадував до цих пір. (подібно до гіпертерміналу в Windows, можливо, ви знайомі).

Проміжне рішення використовувало б термінальну програму, screenяка працює на послідовному пристрої.

screen /dev/ttyS1

man screen man minicom man stty для отримання додаткової інформації

Все, що вам потрібно зробити - це відкрити два клеми. У першому терміналі ви catвсе з пристрою, наприклад

cat /dev/ttyS0

в іншому терміналі ви можете надсилати до терміналу довільні шістнадцяткові символи та текст, наприклад:

echo -e "\x7E\x03\xD0\xAF und normaler Text" > /dev/ttyS0

echo -eКоманда дозволяє інтерпретувати зворотний слеш.

Слід, звичайно, переконатися, що (i) параметри послідовності (швидкість, довжина слова, ctrl потоку тощо) є правильними, і (ii) серійний пристрій (на іншому кінці) не блокується.

Програми, що розмовляють із серійними пристроями:

picocom
minicom
socat

або з оболонки ви можете:

stty -speed 19200 < /dev/ttyS0 # sets the speed of the port
exec 99<>/dev/ttyS0 (or /dev/ttyUSB0...etc)
printf "AT\r" >&99
read answer <&99  # this reads just a CR
read answer <&99  # this reads the answer OK
exec 99>&-

Це може бути кращим підходом:

stty -F /dev/ttyUSB0 115200 raw -echo   #CONFIGURE SERIAL PORT
exec 3</dev/ttyUSB0                     #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FD 3
  cat <&3 > /tmp/ttyDump.dat &          #REDIRECT SERIAL OUTPUT TO FILE
  PID=$!                                #SAVE PID TO KILL CAT
    echo "R" > /dev/ttyUSB0             #SEND COMMAND STRING TO SERIAL PORT
    sleep 0.2s                          #WAIT FOR RESPONSE
  kill $PID                             #KILL CAT PROCESS
  wait $PID 2>/dev/null                 #SUPRESS "Terminated" output

exec 3<&-                               #FREE FD 3
cat /tmp/ttyDump.dat                    #DUMP CAPTURED DATA

Ви можете читати та записувати на пристрій одночасно:

cat /dev/cu.usbmodem411 & cat > /dev/cu.usbmodem411

Ваше повідомлення надсилається другому catвід stdinпершого, і перше catпередає відповідь stdout, перетворюючи свій термінал у чат.

Щоб закінчити, ctrl-c, а потім запустити fgпотім ctrl-cзнову.