Звуки , як ви хочете , протилежне тому, друкуючи їх в буквальному сенсі, ви хочете , щоб ці символи втечі перетворюються у пресі описовій формі , як \Eі \033, ^[...
Якщо ви хочете перетворити лише символ ESC (0x1b) \E, то з ksh93, zshабо bash(як правило, ті самі, що також підтримують це нестандартне %q), ви можете:
printf '%s\n' "${red//$'\e'/\\E}"
Або труба до sed $'s/\e/\\\\E/g'
Для більш загального підходу при перетворенні не графічних символів ви можете використовувати:
$ printf %s "$red" | od -A n -vt c # POSIX
033 [ 3 1 m
$ printf %s "$red" | sed -n l # POSIX
\033[31m$
$ printf '%s\n' "${(qqqq)red}" # zsh
$'\033[31m'
$ printf '%s\n' "$red" | cat -vt # some cat implementations
^[[31m
$ printf %s "$red" | uconv -x ':: [:Cc:]; ::Hex;' # ICU tools
\u001B[31m
$ printf %s "$red" | uconv -x ':: [:Cc:]; ::Name;' # ICU tools
\N{<control-001B>}[31m
\E, або інші символи управління?