Запускайте команди паралельно і чекайте, коли одна група команд закінчиться, перш ніж починати наступну

У мене є сценарій, що включає декілька команд. Як можна згрупувати команди для запуску разом (я хочу скласти кілька груп команд. У межах кожної групи команди повинні працювати паралельно (одночасно). Групи повинні виконуватись послідовно, чекаючи, коли одна група закінчиться перед запуском наступна група) ... тобто

#!/bin/bash
command #1
command #2
command #3
command #4
command #5
command #6
command #7
command #8
command #9
command #10

як я можу запускати кожні 3 команди, щоб дістатися? Я намагався:

#!/bin/bash
{
command #1
command #2
command #3
} & 
{   
command #4
command #5
command #6
} & 
{
command #7
command #8
command #9
}&
command #10

Але це не спрацювало належним чином (я хочу одночасно запускати групи команд паралельно. Також мені потрібно чекати, коли перша група закінчиться, перш ніж запустити наступну групу)

Сценарій виходить із повідомленням про помилку!

Команди всередині кожної групи працюють паралельно, а групи виконують послідовно, кожна група паралельних команд очікує завершення попередньої групи перед початком виконання.

Нижче наведено робочий приклад:

Припустимо 3 групи команд, як у наведеному нижче коді. У кожній групі три команди запускаються у фоновому режимі з &.

3 команди будуть запускатися майже одночасно і виконуватись паралельно, поки сценарій waitsдля них закінчується.

Після того, як усі три команди в третій групі command 10вийдуть, виконаються.

$ cat command_groups.sh 
#!/bin/sh

command() {
    echo $1 start
    sleep $(( $1 & 03 ))      # keep the seconds value within 0-3
    echo $1 complete
}

echo First Group:
command 1 &
command 2 &
command 3 &
wait

echo Second Group:
command 4 &
command 5 &
command 6 &
wait

echo Third Group:
command 7 &
command 8 &
command 9 &
wait

echo Not really a group, no need for background/wait:
command 10

$ sh command_groups.sh 
First Group:
1 start
2 start
3 start
1 complete
2 complete
3 complete
Second Group:
4 start
5 start
6 start
4 complete
5 complete
6 complete
Third Group:
7 start
8 start
9 start
8 complete
9 complete
7 complete
Not really a group, no need for background/wait:
10 start
10 complete
$   

{
command #1
command #2
command #3
} & 
{   
command #4
command #5
command #6
} & 
{
command #7
command #8
command #9
}&
command #10
wait #<===

Має працювати (кожен окремий компонент триплету буде працювати послідовно, але групи hte працюватимуть паралельно). Ви, мабуть, не хочете, щоб ваша батьківська оболонка виходила до завершення груп - отже, і wait.