Графічний інтерфейс не має можливості робити це, але в командному рядку ви можете створити образ псевдодиска (vmdk), який відноситься до фізичного диска.
Якщо ви приєднаєте цей диск до свого ВМ, ви маєте можливість мати прямий доступ до нього, наприклад:
VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename /home/user/vbdisks/cd.vmdk
-rawdisk /dev/sdc
VBoxManage storageattach VMname --storagectl "IDE Controller"
--port 0 --device 1 --type dvd --medium /home/user/vbdisks/cd.vmdk
Дивіться https://www.virtualbox.org/manual/ch09.html#rawdisk
Слідкуйте за тим, щоб не мати доступу до жодного дисковода з виводу на робочий стіл з більш ніж однією ОС, але з носіями для читання, такими як компакт-диск чи DVD, не повинно виникнути проблем.
Як відповів SessionR, існує набагато простіший варіант для CD / DVD, просто встановіть прапорець CD / DVD в реальному часі, і фізичний диск буде доступний: