Вимірювальна сила, розроблена роботом

Я бавився з роботом Lego Mindstorms NXT, передаючи йому швидкість і потужність. На мій жаль, зупинившись на потужності, зупинити її було не важче, ніж коли вона орієнтована на швидкість - я підозрюю, що у неї не дуже гарна тяга (оскільки насправді не так багато маси штовхається на колеса) .

Було б непогано мати можливість скласти кількісні твердження про те, яку силу (а значить, і скільки крутного моменту) робочий робочий стіл подає. Хтось знає, як я можу це зробити? Наприклад, чи вдало б для цієї мети спрацювала пружинна шкала або вимірювач сили, і якщо так, то який хороший максимальний рейтинг слід шукати?

Я завжди використовував стандартну весняну кухонну шкалу з поворотом. Покладіть шкалу між роботом і стіною (або іншим нерухомим предметом) і нехай робот натисне ...

BTW: Це одна з порад, яка також запропонована в главі робототехнічного сумо книги "Будівництво роботів за допомогою легових штормів" Маріо та Джуліо Феррарі (два італійські гуру RCX). Отже, це справді "в тему" з оригінальним запитанням.

Дешевим способом зробити це було б, щоб робот натягнув на струну, яка проходить через край столу (або на шків), і поступово додавати ваги (наприклад, шайби) до кінця струни, поки робот не буде більше не можу зняти.

Принаймні, це буде відправною точкою, але якщо ваш робот має слабку тягу, ви не хочете, щоб вага вашого балансу Ньютона впливав на ваші результати в будь-якому напрямку, якщо це можливо. Є пристрої, які вимірюють напругу на мотузках тощо (я не впевнений, як їх називають), вони вимірюють значення, але не зменшуються, поки ви його не скинете, це може бути корисніше, але я не знати, чи вони надходять у досить малій (або досить точній) версії.

Редагувати: тензометри?

Редагувати (2): Можливо, у підручнику фізики середньої школи можуть бути деякі пропозиції для експериментів, які можна було б адаптувати для вимірювання цього.