Запитання з тегом «robotics»

Це стосується обладнання, яке мало важить, тому що (густий кіт розміром, 6 ніг з 3 DOF) ходить робот повинен носити його навколо. Через цю ходьбу потрібно буде зробити багато тригонометрії (використовуючи матричну математику чи я ще не впевнений), і ось звідки це питання. PIC, Arduino або дешевий AVR недостатньо швидкий, …

15 microcontroller  fpga  robotics  performance 

Я повертаюсь до EE через деякий час, тому, вибачте, будь ласка, моє незнання. Я шукаю спосіб виявити точне місце розташування на відкритому повітрі, щоб орієнтуватися на робота для проекту зі своїми синами. Чи існує низька вартість способу тріангуляції або використання GPS? Я шукаю до дюймової точності. Також мені байдуже, чи …

13 robotics  gps 

Я буду будувати 4 пропелерного квадрокоптера безпілотника в якийсь момент. Я хочу зробити його досить легким для польоту, змусивши його зависати, коли елементи керування не торкаються. Чи може хтось запропонувати якусь інформацію про те, як я можу змусити квадротор залишитися в повітрі? Я думав про акселерометри для вимірювання дрейфу та …

13 sensor  robotics  uav 

Як ви перевіряєте код складання? Я працюю над послідовним сервоконтролером як частиною проекту роботи гексапод, і код дійшов до того, що він ускладнюється;) У будь-якому випадку, я звик використовувати одиничні тести в своїй щоденній роботі як розробник сервера C ++ і тому намагаються застосувати ті ж види тестування до мого …

11 avr  robotics  serial  servo 

Я будую автоматичний лабіринт-вирішувач лабіринту та використовую веб-камеру для управління своїм лабіринтом. На основі пропозицій на інших форумах я намагаюся контролювати рух кулі лабіринту хоча б в одному напрямку в даний момент. Отже, я намагаюся керувати рухом м’яча між двома координатами 466,288 і 466,152. Вхід на плату контролера крокового двигуна …

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

Я будую робот «hexapod» за допомогою простих сервоприводів, і мені було цікаво, як можливо здійснити вимірювання потоку струму до кожного сервоприводу (5-6 В постійного струму до максимуму 0,25-1A (я не знайшов специфікації для стійла сервопривода) Поки що немає)), використовуючи, скажімо, ATMega168. Яку схему мені потрібно будувати послідовно з кожною з …

10 avr  measurement  robotics  servo 

Я новачок у модулях, що стосуються RC. Сьогодні я отримав мого хобінгу Skywalker 20A без щіток . Посібник тут . У мене також є безщітковий мотор, що виводить назовні (HL3512) У мене немає пристрою для програмування esc (навіть продавець не згадував про таку вимогу). В ручному говорить про програмування, слухаючи …

9 arduino  robotics  remote-control  brushless-dc-motor  motor-controller 

Я шукаю будь-яку інформацію, яка допомогла б мені зменшити шум потужності в рейках та EMI двигунів щітки постійного струму. Я будую робота, який працює від двигунів постійного струму 2 х 250 Вт 24 В. Заздалегідь спасибі

9 motor  robotics  dc  filter  dc-motor 

Я бавився з роботом Lego Mindstorms NXT, передаючи йому швидкість і потужність. На мій жаль, зупинившись на потужності, зупинити її було не важче, ніж коли вона орієнтована на швидкість - я підозрюю, що у неї не дуже гарна тяга (оскільки насправді не так багато маси штовхається на колеса) . Було …

9 motor  torque  indicator  robotics  measurement