Запитання з тегом «pid-controller»

Я бачив багато статей PID, таких як ця , що використовують перетворення Z узагальненого рівняння PID, щоб отримати деяке шалене рівняння різниці, яке потім може бути реалізовано в програмному забезпеченні (або в цьому випадку FPGA). Моє запитання полягає в тому, яка перевага від такого впровадження порівняно з традиційним та набагато …

29 control  pid-controller 

Я хочу навчитися PID (пропорційно-інтегральному – похідному) контролю головним чином щодо температури. Я хотів би дізнатися бажано за допомогою легкого проекту. Чи можете ви порадити щось, на що пішло б кілька тижнів? Редагувати: Я хочу контролювати температуру резервуара для води. Нагрівання проводиться резистором.

26 microcontroller  control-system  pid-controller 

Як ви змінюєте налаштування PID-контролера для вирішення змін теплових властивостей? Проект: Я роблю йогурт. Культивується при 110 градусах F протягом приблизно півдня; ви додаєте молоко і трохи закваски і отримуєте йогурт. Збережіть трохи для стартера для наступної партії, а решту з'їжте. Легко і смачно. Налаштування: я беру контейнер для безпечної …

25 pid-controller 

Як можна використовувати вимірюваний крок відповіді для налаштування або PID, або схеми управління згорткою? Натхненний цією відповіддю * , мене цікавить більш детальне пояснення того, як реалізувати систему управління на основі вимірюваної крокової відповіді. Я б не намагався вгадати всі наслідки. Ймовірно, відбуваються якісь не очевидні речі, і ви не …

17 pid-controller  control-system 

Я намагаюся керувати моторизованим фейдером (лінійним потенціометром ковзання) за допомогою Arduino. PID-контроль дає хороші результати для «стрибків» на певну цільову позицію, але відстеження пандусів - це проблема, вона зовсім не гладка. Рух дуже ривковий, що б я не намагався. Ось графік опорного положення, вимірюваного положення та виходу двигуна при відстеженні …

15 arduino  control-system  motor-controller  pid-controller 

Я намагаюся реалізувати базовий алгоритм PID на Arduino Leonardo для змішування гарячої та холодної води з водопровідної арматури, використовуючи клапани, що управляються сервоприводом. Мета - підтримувати температуру якомога ближче до заданої точки. Особливо важливим є запобігання вихідної температури від перевищення заданої точки, щоб захистити користувача від опіків. Важливе значення - …

15 arduino  control  control-system  pid-controller  algorithm 

Я намагаюся написати програму мікроконтролера для контролю температури в системі з такими характеристиками: вихід може бути увімкнено або вимкнено, з фіксованою частотою циклу (~ 2-10 на годину) Рослина повільно реагує (вимірювані зміни температури займають тривалий час> 10 хвилин). Рослина втрачає температуру, виходячи з умов навколишнього середовища. Задана величина може змінюватися …

15 microcontroller  control-system  pid-controller  convolution 

У мене обмежене розуміння теорії управління. Я мав справу з полюсами і нулями та передавальними функціями в школі. Я реалізував кілька схем управління на основі мікропроцесорів для перетворювачів постійного та постійного струму. Як ці дві речі пов’язані між собою, я ще не з'ясував, і мені хотілося б. Створення проектів на …

10 microcontroller  control-system  boost  theory  pid-controller 

Коротке запитання Чи існує загальний спосіб впоратися з дуже великими аномаліями (порядком величини) в інакше рівномірній контрольній області? Передумови Я працюю над алгоритмом управління, який рухає двигун в цілому рівномірну область управління. Без завантаження / мінімального завантаження PID-контролер працює чудово (швидка реакція, мало-не перекриття). Проблема, з якою я стикаюся, полягає …

10 control-system  pid-controller 

Я будую автоматичний лабіринт-вирішувач лабіринту та використовую веб-камеру для управління своїм лабіринтом. На основі пропозицій на інших форумах я намагаюся контролювати рух кулі лабіринту хоча б в одному напрямку в даний момент. Отже, я намагаюся керувати рухом м’яча між двома координатами 466,288 і 466,152. Вхід на плату контролера крокового двигуна …

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

Я боровся з цією проблемою вже близько тижня, як частина багаторічного проекту. Ми розробляємо контролер для конкретного реактора на основі моделі. Переглянувши це деякий час, я все ще не можу змусити це працювати - тому я дуже вдячний, якщо зможу отримати допомогу. Один з опублікованих оглядів літератури, який ми ґрунтуємось …

9 control-system  pid-controller