Запитання з тегом «control-system»

Система, яка може представляти собою електронні мікросхеми або навіть програмне забезпечення, що використовує теорію управління (в основному диференціальними рівняннями) для управління результатом, контролюючи різні аспекти системи, що контролюється, і змінюючи вхідні дані для досягнення визначеної мети. Деякі відомі приклади - керування кутом тяги ракет для забезпечення керованого керування.

5
Як навчитися PID-контролю?
Я хочу навчитися PID (пропорційно-інтегральному – похідному) контролю головним чином щодо температури. Я хотів би дізнатися бажано за допомогою легкого проекту. Чи можете ви порадити щось, на що пішло б кілька тижнів? Редагувати: Я хочу контролювати температуру резервуара для води. Нагрівання проводиться резистором.
6
Що насправді посилення шуму? І як це визначається в загальному випадку?
ОНОВЛЕННЯ : Це питання викликало те, що справедливо можна назвати науковою одержимістю для мене. Я підійшов досить близько до його дна, я думаю, я розмістив свої висновки як відповідь нижче. Тут було подібне запитання, але воно не запитувало і не отримувало загальних питань у своїх відповідях. Посилення шуму виявляється нечасто …
11
Чи працюючі інженери-електрики при розробці схем коли-небудь використовують формули підручника для часу підйому, часу піку, часу поселення тощо
Це дуже загальне питання. У нижній електротехніці студентів зазвичай навчають ступінчастому реагуванню на схеми LC (другого порядку). Зазвичай це вводиться багато параметрів, деякі з яких є час підйому час піку відсоток перевищення час осідання Визначення їх можна знайти в різних джерелах, таких як wikipedia: https://en.wikipedia.org/wiki/Settling_time і детальні формули існують для …
2
Моделювання системи для систем управління
Після занять у бакалавраті класів теорії управління я після закінчення навчання взагалі не використовував їх. Я почав це виправляти, запускаючи проект хобі в контролі. Мої підручники є досить хорошими посиланнями на теорію, але моя найбільша проблема полягає в тому, що я не знайшов належних посилань щодо визначення системних параметрів у …
4
Як використовувати виміряну ступінчату відповідь на систему регулювання
Як можна використовувати вимірюваний крок відповіді для налаштування або PID, або схеми управління згорткою? Натхненний цією відповіддю * , мене цікавить більш детальне пояснення того, як реалізувати систему управління на основі вимірюваної крокової відповіді. Я б не намагався вгадати всі наслідки. Ймовірно, відбуваються якісь не очевидні речі, і ви не …
4
PID-контроль фейдера двигуна
Я намагаюся керувати моторизованим фейдером (лінійним потенціометром ковзання) за допомогою Arduino. PID-контроль дає хороші результати для «стрибків» на певну цільову позицію, але відстеження пандусів - це проблема, вона зовсім не гладка. Рух дуже ривковий, що б я не намагався. Ось графік опорного положення, вимірюваного положення та виходу двигуна при відстеженні …
2
Чому регулятори напруги з низьким відключенням (LDO) нестабільні?
LDO-регулятори, засновані на транзисторах типу P, сьогодні здаються кращою формою лінійного регулятора напруги, але я постійно слухаю про те, як мені потрібно ретельно вибирати вихідний конденсатор (и), щоб гарантувати стабільність. У старих регуляторів високого виходу з транзисторами N типу, схоже, не було цієї проблеми. Що є причиною того, що ЛДО …
6
Алгоритм PID: як врахувати швидкі зміни значень введення після тривалої затримки
Я намагаюся реалізувати базовий алгоритм PID на Arduino Leonardo для змішування гарячої та холодної води з водопровідної арматури, використовуючи клапани, що управляються сервоприводом. Мета - підтримувати температуру якомога ближче до заданої точки. Особливо важливим є запобігання вихідної температури від перевищення заданої точки, щоб захистити користувача від опіків. Важливе значення - …
5
Як реалізувати самонастроюваний PID-подібний контролер
Я намагаюся написати програму мікроконтролера для контролю температури в системі з такими характеристиками: вихід може бути увімкнено або вимкнено, з фіксованою частотою циклу (~ 2-10 на годину) Рослина повільно реагує (вимірювані зміни температури займають тривалий час> 10 хвилин). Рослина втрачає температуру, виходячи з умов навколишнього середовища. Задана величина може змінюватися …
2
Як розмістити вихідний конденсатор для живлення постійного струму?
Я проектую живлення живлення постійної лавки і прийшов до питання вибору вихідного конденсатора. Я визначив ряд пов’язаних із цим критеріїв дизайну, але я вважаю, що моє міркування все ще йде трохи по колах, коли я намагаюся послідовно перетворити їх на розумний процес проектування. Ось робоча схема, щоб дати вам уявлення, …
7
Приріст маржі та фазовий запас фізичного значення
Я намагався зрозуміти фізичну концепцію про посилення і запас по фазі . Що я розумію з цього приводу, це відносне порівняння навколо критичної точки , яка при перетворенні на величину і фазову форму виходить Величина = 1 і фаза = -180 °.(−1,0)(−1,0)(-1,0) Також для системи негативних зворотних зв’язків коефіцієнт посилення …
4
Умовна стійкість
Я дізнаюся про підсилювачі та зворотній зв'язок і про те, як відгуки впливають на їх стабільність. Я читав про коефіцієнт посилення та фази та їх використання, коли стикався з цим : Я не зовсім розумію, наскільки система, показана на малюнку, буде стабільною, враховуючи, що приблизно на 2 кГц відгуки будуть …
3
Як теорія управління застосовується до мого реального перетворювача підсилення, керованого процесором?
У мене обмежене розуміння теорії управління. Я мав справу з полюсами і нулями та передавальними функціями в школі. Я реалізував кілька схем управління на основі мікропроцесорів для перетворювачів постійного та постійного струму. Як ці дві речі пов’язані між собою, я ще не з'ясував, і мені хотілося б. Створення проектів на …
3
Петлі управління PID з великими та непередбачуваними аномаліями
Коротке запитання Чи існує загальний спосіб впоратися з дуже великими аномаліями (порядком величини) в інакше рівномірній контрольній області? Передумови Я працюю над алгоритмом управління, який рухає двигун в цілому рівномірну область управління. Без завантаження / мінімального завантаження PID-контролер працює чудово (швидка реакція, мало-не перекриття). Проблема, з якою я стикаюся, полягає …
1
Пошук функції передачі пружинної системи демпферної маси
Я переглянув книгу «Огата Сучасний інженерний контроль» і працював через кілька вправ, щоб поліпшити своє розуміння основних принципів управління. Я натрапив на наступний приклад, який я намагаюся вирішити. Мені потрібно придумати функцію передачі, яка моделює цей вібраційний джиг. Питання такі: У цьому прикладі ви будете аналізувати вібровипробувальну установку (рис. 1). …
Використовуючи наш веб-сайт, ви визнаєте, що прочитали та зрозуміли наші Політику щодо файлів cookie та Політику конфіденційності.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.