1
Перетворення компонентів контролера PID із зворотним зв'язком стану в єдину функцію передачі та дискретну форму простору стану
Я боровся з цією проблемою вже близько тижня, як частина багаторічного проекту. Ми розробляємо контролер для конкретного реактора на основі моделі. Переглянувши це деякий час, я все ще не можу змусити це працювати - тому я дуже вдячний, якщо зможу отримати допомогу. Один з опублікованих оглядів літератури, який ми ґрунтуємось …