2
Реалізація алгоритму PID з використанням комп'ютерного зору
Я будую автоматичний лабіринт-вирішувач лабіринту та використовую веб-камеру для управління своїм лабіринтом. На основі пропозицій на інших форумах я намагаюся контролювати рух кулі лабіринту хоча б в одному напрямку в даний момент. Отже, я намагаюся керувати рухом м’яча між двома координатами 466,288 і 466,152. Вхід на плату контролера крокового двигуна …