Як користуватися ESC

Я новачок у модулях, що стосуються RC. Сьогодні я отримав мого хобінгу Skywalker 20A без щіток . Посібник тут .

У мене також є безщітковий мотор, що виводить назовні (HL3512)

У мене немає пристрою для програмування esc (навіть продавець не згадував про таку вимогу).

В ручному говорить про програмування, слухаючи шаблони звукових сигналів. Але для цього здається, що esc повинен бути підключений до контролера польоту (це говорить про положення дросельної заслінки тощо). Але я не маю жодного контролера польоту.

Чи може хтось мені сказати, як використовувати esc з тим, що у мене є? (У мене є також 2200mAh LiPo та arduino mega )

ЕЦП управляються за допомогою сервосигналів, це, як правило, квадратна хвиля 50 ГГц (20 мС), час за часом коливається від 0,5 мс до 2,5 мс і вимикається в інший час, час цього імпульсу може бути дещо відрізняються і залежить від виробника пристрою. 0.5mS та 2.5mS - це хороша відправна точка для будь-якого проекту.

Цей різний час між виробниками - це те, чому функція програмування існує, в основному це лише спосіб, який дає змогу сказати водієві, яким мінімальним та максимальним імпульсам він служить.

У вас вже є все необхідне для роботи. Я рекомендую подивитися бібліотеки сервоприладів Arduino, оскільки це швидко перейде до вас. Три чорні дроти на ESC, очевидно, підключені до двигуна, зауважте, що він обертається лише в одному напрямку, щоб змінити це назад, ви можете перевернути будь-які два з трьох проводів.

Товсті чорні та червоні дроти йдуть до вашого акумулятора. Чорні та білі дроти призначені для керуючого сигналу, червоний слід залишати без зв'язку (або ви можете живити Arduino з цього моменту, якщо мати на увазі рівні напруги, а ваш ESC обладнаний ланцюгом усунення акумулятора), чорний слід підключити до землі Arduino і білим кольором до вихідного штифта, який використовується для сервісної бібліотеки. Це майже все, що там є. Удачі.