Це стосується обладнання, яке мало важить, тому що (густий кіт розміром, 6 ніг з 3 DOF) ходить робот повинен носити його навколо. Через цю ходьбу потрібно буде зробити багато тригонометрії (використовуючи матричну математику чи я ще не впевнений), і ось звідки це питання. PIC, Arduino або дешевий AVR недостатньо швидкий, …
Я пам'ятаю , як навчання в школі , що можна побудувати будь-яку логічну схему з виключно NANDабо NORворіт. Перш за все, мені цікаво, чи так це робиться насправді: тобто, коли Intel робить процесор, вони збирають усі регістри тощо, використовуючи NAND/ NORворота, чи у них є якийсь більш химерний спосіб робити …
Цей документ цитує 60 DMIPS / мВт для Cortex M0, проти 31 DMIPS / мВт для M3. (Останній не погоджується з номерами в цьому документі , які цитують 1,25 DMIPS / МГц і 0,19 мВт / МГц, даючи 6,6 DMIPS / мВт.) Хто-небудь знає, як продуктивність / потужність M0 порівнюється …