Як виміряти струм потоку до компонента?

Я будую робот «hexapod» за допомогою простих сервоприводів, і мені було цікаво, як можливо здійснити вимірювання потоку струму до кожного сервоприводу (5-6 В постійного струму до максимуму 0,25-1A (я не знайшов специфікації для стійла сервопривода) Поки що немає)), використовуючи, скажімо, ATMega168. Яку схему мені потрібно будувати послідовно з кожною з ліній електропередач сервоприводу, щоб дати мені корисні показання? Я припускаю, що я отримаю падіння напруги в цій схемі, що це може бути? тощо.

Чесно кажучи, люди часто використовують простий резистор.

Ви ставите серійний резистор дуже низького опору (<1 Ом часто) і вимірюєте падіння напруги. Це дозволяє контролювати струм двигуна.

Існує багато алгоритмів управління двигуном, якщо ви хочете керувати двигуном самостійно, інакше, якщо ви вимірюєте лише те, що знаєте поточний малюнок, вам просто потрібно переконатися, що ви берете вибірку досить часто, щоб отримати точне вимірювання, або використовувати схему з ефект фільтра низьких частот (переконайтеся, що ви буферуєте напругу).

Сенсорний резистор хороший. Зазвичай вони розміщуються на високій стороні ланцюга, так що повернення напруги живлення може бути розподілене між джерелом і навантаженням, і зазвичай ви розміряєте сенсорний резистор, щоб він був досить малим, щоб не впливати на ланцюг, але великий порівняно з помилками напруги (типові компенсації вхідних підсилювачів знаходяться в районі 0,5-5mV). Це робить дещо складніше посилення та переклад на сигнал "земля". Погляньте на ці поточні ІМ-системи моніторів від Zetex (зараз це частина Diodes Inc) - мені довелося розробити схему поточного сенсу кілька місяців тому, і вони виглядали як найкраще (проект змінився, тому я ніколи не мав можливості використай це).

Для планування переконайтеся, що ви використовуєте псевдокельвінське з'єднання - підключіть поточні сигнальні лінії прямо до колодок резисторів (бажано внутрішніх країв колодок) і не використовуйте ці сенсові сліди ні для чого іншого, крім посилення схема. (Справжнє з'єднання Кельвіна було б тим самим, за винятком того, що для цього знадобиться 4-кінцевий резистор з 2 навантажувальними клемами та 2 сенсорними клемами - зазвичай це не потрібно, якщо ви не потрапляєте в дійсно точні або низькоопірні схеми.)

Звучить як класний проект.

Деякі водії двигуна вже вимірюють струм, щоб забезпечити "захист від перевантаження". Якщо ви не можете натиснути на цей сигнал, існує кілька способів вимірювання струму . Почніть з найпростішого і найдешевшого методу, і якщо це не допоможе, спробуйте наступний.