2
Що спричинює цей довгий хвіст у минущої відповіді?
У мене є функція передачі п'ятого порядку, для якої я розробив контролер, використовуючи техніку скасування полюса-нуля на кореневому локусі. Я закінчуюсь після <5% перевищення та <2s часу осідання . Наразі критерії перевищення виконані. Примітка. Я знаю, що точне скасування pz майже неможливо в реальному житті. Контролер і оригінальна функція передачі …