Проблеми зі стрибками платформи при зіткненнях AABB

Спершу дивіться схему:

Коли мій фізичний двигун AABB вирішує перехрестя, він робить це, знаходячи вісь, де проникнення менше, а потім "виштовхує" сутність на цій осі.

Розглядаючи приклад "стрибки, що рухається ліворуч":

• Якщо швидкістьX більша за швидкість Y, AABB виштовхує об'єкт на вісь Y, ефективно зупиняючи стрибок (результат: гравець зупиняється в повітрі).
• Якщо швидкістьX менша за швидкістьY (не показана на схемі), програма працює за призначенням, оскільки AABB виштовхує сутність на осі X.

Як я можу вирішити цю проблему?

Вихідний код:

public void Update()
{
    Position += Velocity;
    Velocity += World.Gravity;

    List<SSSPBody> toCheck = World.SpatialHash.GetNearbyItems(this);

    for (int i = 0; i < toCheck.Count; i++)
    {
        SSSPBody body = toCheck[i];
        body.Test.Color = Color.White;

        if (body != this && body.Static)
        {                   
            float left = (body.CornerMin.X - CornerMax.X);
            float right = (body.CornerMax.X - CornerMin.X);
            float top = (body.CornerMin.Y - CornerMax.Y);
            float bottom = (body.CornerMax.Y - CornerMin.Y);

            if (SSSPUtils.AABBIsOverlapping(this, body))
            {
                body.Test.Color = Color.Yellow;

                Vector2 overlapVector = SSSPUtils.AABBGetOverlapVector(left, right, top, bottom);

                Position += overlapVector;
            }

            if (SSSPUtils.AABBIsCollidingTop(this, body))
            {                      
                if ((Position.X >= body.CornerMin.X && Position.X <= body.CornerMax.X) &&
                    (Position.Y + Height/2f == body.Position.Y - body.Height/2f))
                {
                    body.Test.Color = Color.Red;
                    Velocity = new Vector2(Velocity.X, 0);

                }
            }
        }               
    }
}

public static bool AABBIsOverlapping(SSSPBody mBody1, SSSPBody mBody2)
{
    if(mBody1.CornerMax.X <= mBody2.CornerMin.X || mBody1.CornerMin.X >= mBody2.CornerMax.X)
        return false;
    if (mBody1.CornerMax.Y <= mBody2.CornerMin.Y || mBody1.CornerMin.Y >= mBody2.CornerMax.Y)
        return false;

    return true;
}
public static bool AABBIsColliding(SSSPBody mBody1, SSSPBody mBody2)
{
    if (mBody1.CornerMax.X < mBody2.CornerMin.X || mBody1.CornerMin.X > mBody2.CornerMax.X)
        return false;
    if (mBody1.CornerMax.Y < mBody2.CornerMin.Y || mBody1.CornerMin.Y > mBody2.CornerMax.Y)
        return false;

    return true;
}
public static bool AABBIsCollidingTop(SSSPBody mBody1, SSSPBody mBody2)
{
    if (mBody1.CornerMax.X < mBody2.CornerMin.X || mBody1.CornerMin.X > mBody2.CornerMax.X)
        return false;
    if (mBody1.CornerMax.Y < mBody2.CornerMin.Y || mBody1.CornerMin.Y > mBody2.CornerMax.Y)
        return false;

    if(mBody1.CornerMax.Y == mBody2.CornerMin.Y)
        return true;

    return false;
}
public static Vector2 AABBGetOverlapVector(float mLeft, float mRight, float mTop, float mBottom)
{
    Vector2 result = new Vector2(0, 0);

    if ((mLeft > 0 || mRight < 0) || (mTop > 0 || mBottom < 0))
        return result;

    if (Math.Abs(mLeft) < mRight)
        result.X = mLeft;
    else
        result.X = mRight;

    if (Math.Abs(mTop) < mBottom)
        result.Y = mTop;
    else
        result.Y = mBottom;

    if (Math.Abs(result.X) < Math.Abs(result.Y))
        result.Y = 0;
    else
        result.X = 0;

    return result;
}

• Перевірте всі свої підтримуючі функції (у другому списку кодів), якщо ви цього ще не зробили.
• Візуалізуйте або роздрукуйте на стандартному виході те, що роблять ці об’єкти. Переконайтеся, що ви знаєте, що робить кожен код, і що він робить це ідеально.
• Існує багато розуміння зіткнень http://www.flipcode.com/archives/Theory_Practice-Issue_01_Collision_Detection.shtml .

Я просто подивився на код, який не намагався довести, де це неправильно.

Я подивився на код і ці 2 рядки видалися дивними:

if ((Position.X >= body.CornerMin.X && Position.X <= body.CornerMax.X) &&
(Position.Y + Height/2f == body.Position.Y - body.Height/2f))

Ви перевіряєте інтервал, а потім перевіряєте на рівність? Я можу помилятися (може статися щось округлення), але, здається, це може спричинити неприємності.

Важко читати код інших людей, але я думаю, що це один із можливих (суто мозкових) шляхів вирішення, хоча, звичайно, я не в змозі перевірити його:

1. Перш ніж виявити зіткнення, збережіть швидкість гравців до якоїсь тимчасової змінної.
2. Після того, як ви виконали відповідь зіткнення, перевірте, чи позиція гравців X чи Y виправлена
3. Якщо положення X було змінено, вручну скиньте (як своєрідний «скидання безпеки») швидкість Y у гравців до тієї, яку він мав перед відповіддю.

До речі, що відбувається з вашим поточним кодом, коли ваші гравці потрапляють на дах під час стрибків?