У мене є ракета, яка переслідує поведінку, щоб відстежувати (і намагатися вражати) свою (нерухому) ціль.

Це прекрасно працює, доки ви не задубите, коли запускаєте ракету. Якщо ви страйфуєте, ракета має тенденцію до орбіти своєї цілі.

Я зафіксував це, прискоривши спочатку тангенціально до цілі , вбивши спочатку тангенціальну складову швидкості, а потім перетворившись на ціль.

Тому я прискорююсь до -vT, поки vT майже дорівнює 0. Потім прискорююсь у напрямку vN.

Хоча це працює, я шукаю більш елегантне рішення, де ракета здатна завдати удару по цілі без явного вбиття спочатку дотичної складової.

Схоже, проблема полягає в тому, що ракета просто спрямована на ціль, не враховуючи її швидкості струму. Призначте своїй ракеті максимальний кут, на який тяга може відхилятися від лінії руху.

При кожній ітерації наведення ви обчислюєте її швидкість, перпендикулярну цілі. З'ясуйте, на скільки він повинен нахилити двигун, щоб звести нанівець цей компонент своєї швидкості, а потім обріжте це на максимум, що може нахилити двигун.

Під час першої частини польоту він рухатиметься дещо праворуч від прямої лінії на малюнку №2, але, коли він летить, двигун викреслить цей компонент, і в кінцевому підсумку рушить прямо до цілі.

Зауважте, що в цьому сценарії буде лише одна рамка, в якій двигун має відхилення нічого, крім нуля або макс. Якщо ви відстежували рухому ціль, ви могли отримувати менші відхилення на кожному циклі в міру переміщення цілі.

Можливо, це не вишукане рішення, яке ви шукаєте, але я виявив, що якщо я сповільнить ракету, якщо вона пропустить, коли вона наблизиться до цілі, вона ефективно відстежує і повертається швидше і може вдарити в ціль. Ви можете збільшити швидкість повороту ракети, коли вона наближається, а не зменшувати швидкість, але це може дати гравцям "ого, я впевнений, що хотів пропустити" неприємний сюрприз.

Це може виглядати не так чудово, але це, безумовно, зупиняє ракети на орбіті, а також у ворожих колах, що раструбують ракету, поки пальне не закінчиться.

Ось демонстрація, яку я зібрав у своїй реалізації (третя чи четверта ракета демонструє це, і знову о 1:05): http://www.youtube.com/watch?v=9uiGMC_nH2w

Ви також можете підвищити точність ракети, оскільки вона також наближається до цілі (оскільки вона має ближче підпис до блокування). Це також показано на відео приблизно через хвилину дюйма. Червоне коло показує фактичну ціль ракети. Це дає йому хаотичний шлях польоту, коли він знаходиться на великій дальності, а потім випрямляє ближче до нього.

Як я кажу, це може бути не відповідь, яку ви шукаєте, але, сподіваюся, це допоможе, якщо лише трохи.

Інтуїція

Ось один із способів: повернемо вашу діаграму.

Тепер ракета - це гармата !

Фізика

Він має фіксоване прискорення "вниз", тобто перпендикулярно вектору від місця його стрільби до цілі. Я намалював це вище як пунктирна зелена лінія. Назвемо це еталонним горизонтом . (Зверніть увагу, що цей опорний горизонт є постійним! Ракета була випущена з нерухомого положення з фіксованим положенням як ціль.)

Ми знаємо (з wikipedia ) для гарматного опору без опору повітря, що d = v^2 * sin(2 * theta) / g, де

• d - пройдена горизонтальна відстань (відстань між місцем стрільби та ціллю)
• v - швидкість, яку вистрілив снаряд
• theta- кут відносно горизонту, в який був вистрілений снаряд ( кут вектора напрямку вогню від опорного горизонту )

Перестановка рівняння для gдай g = v^2 * sin(2 * theta) / d.

Константа в рівнянні гарматного кулі, g- це прискорення за рахунок сили тяжіння . Ми можемо вважати це прискоренням через ракетне рушійне управління . Це теж добре - це все-таки постійне прискорення в постійному напрямку .

А тепер що?

Запустіть це рівняння, gколи ви вистрілите ракету. Він підкаже вам, наскільки прискорити ракету перпендикулярно до опорного горизонту, щоб потрапити в ціль. Оскільки напрямок цього прискорення є постійним, орбіта не формується.

Бум.