Поведінкові дерева :: Дії, що тривають довше, ніж один тик

З того, що я розумію на Деревах поведінки, кожна поведінка повинна бути короткою цільовою діями, яку можна зробити за кілька ітерацій.

Так, наприклад, нижче зображено дерево поведінки:

Тепер давайте припустимо, що поведінка Drive to Enemy на дереві займає більше кількох ітерацій. Тож на кожному проході Drive To Enemy викликається, оскільки він зараз знаходиться в робочому стані.

Проблема в тому, що я хочу зателефонувати Еваде Ворогу, якщо ворог знаходиться поруч. І зважаючи на те, що Drive To Enemy завжди називається, я ніколи не отримую можливості зателефонувати ухилитись від Eney ( Мабуть, слід називати Avoid Enemy ).

• Чи повинен я пройти Дерево EACH пройти незалежно від того, яка дія в даний момент виконується?
• Чи я буду про це правильно?
• Який правильний спосіб поводження з такою поведінкою?

Спочатку запитували на Stackoverflow. Думаю, що тут було б більш підходящим місцем поставити це питання.

Дивіться зображення, яке я надав у своїй попередній відповіді :

Якщо ви уявляєте, що вузол 1 - це «Ухилитися ворогом», а вузол 2 - «Переслідувати ворога», ви побачите, що навіть у другій ітерації (коли все зелене, окрім '2' та 'B', коли це друга ітерація починається), "Ухилення ворога" все-таки перевіряється першим. Тільки тоді, коли "Ухилення ворога" не вдається, оскільки ворогів поруч немає, "Chase Enemy" знову активується. Коли "Chase Enemy" знову відвідується, він помічає, що він перебуває у "запущеному" стані та переходить безпосередньо до "B".

Це означає, що кожного разу, коли дерево перевіряється, воно завжди буде переходити зліва направо. Навіть коли вузол позначений як працює, вузли вищого пріоритету все ще перевіряються спочатку.

Я не впевнений, чи ти маєш намір обробити свої вузли справа наліво, але, схоже, ти їх влаштовуєш (тобто, ухиляючись від ворога, розташувати ворога праворуч від диска в зворотному напрямку). Якщо вам потрібні додаткові пояснення, вам слід задатись у чаті або в одному з існуючих питань на цю тему.