1
Зміна орієнтації шляхом застосування крутних моментів
Припустимо, у вас об’єкт вільно плаває в просторі. У вас є вектор, на який ви хочете вказувати цей об'єкт, і вектор, що представляє напрямок, в який він зараз знаходиться. З цих двох можна отримати обертання (матрицю, кватерніон, що завгодно), що представляє зміну орієнтації для приведення двох векторів у вирівнювання. Якщо …