6
Точність Android акселерометра (інерційна навігація)
Я розглядав можливість впровадження Інерціальної системи навігації для Android-телефону, що, як я розумію, важко враховуючи точність акселерометра та постійне коливання показань. Для початку я встановив телефон на плоску поверхню і відібрав 1000 показань акселерометра в напрямку X і Y (паралельно таблиці, тому гравітація не діяла в цих напрямках). Потім я …