Запитання з тегом «quaternions»

Я фізик і вивчив деякі програми, і натрапив на багато людей, які використовують кватерніони для обертань, а не писати речі в матричній / векторній формі. У фізиці є дуже вагомі причини, що ми не використовуємо кватерніони (незважаючи на химерну історію, яку час від часу розповідають про Гамільтона / Гіббса / …

107 matrix  3d  quaternions  rotational-matrices 

У мене є два вектори u і v. Чи є спосіб знайти кватерніон, що представляє обертання від u до v?

105 math  vector  quaternions