2
OpenCV - карта глибини з каліброваної стереосистеми
Я намагаюся отримати карту глибини некаліброваним методом. Я можу отримати фундаментальну матрицю, знайшовши відповідні точки за допомогою SIFT, а потім використовуючи cv2.findFundamentalMat. Потім я використовую cv2.stereoRectifyUncalibratedдля отримання матриць гомографії для кожного зображення. Нарешті, я використовую cv2.warpPerspectiveдля виправлення та обчислення диспропорції, але це не створює хорошої карти глибини. Значення дуже високі, …