Читання відео з камери (якщо можливо, Kinect)

Я запускаю проект, який вимагатиме використання Computer Vision на Raspberry Pi. Я відносно знайомий з OpenCV і знаю, що його можна успішно встановити на Raspberry Pi, хоча я не знаю, наскільки успішним буде Pi при інтенсивних графічних операціях. Чи підходить RPi для базового відповідності зображення та відстеження об'єктів?

В якості другої мети ми б хотіли використовувати OpenKinect разом із Pi. . . але, наскільки я можу сказати, прочитавши це інше запитання та допис у блозі . Ніхто не зміг отримати відеодані від Kinect.

Пі не достатньо потужний, щоб зробити багато. Дуже важко змусити веб-камери працювати на пристойній частоті кадрів, щоб зробити комп’ютерний зір, і кінект неможливий. Ви можете легко компілювати драйвери openkinect і використовувати вбудований USB-концентратор для приєднання kinect. Однак є проблеми з пропускною здатністю USB Pi, що не дозволяє йому захоплювати дані з кинекта. Можливо, з цим у майбутньому зміниться новіші зміни дошки, але зараз це неможливо.