Які роз'єми найбільш надійні?


9

Якщо ви використовували роз’єми для проводки сигналів протягом будь-якого проміжку часу, ви можете виявити, що вони ненадійні.

Зокрема, я вважаю їх ненадійними при тривалому використанні з низкою відключень та повторних з'єднань:

введіть тут опис зображення

Це пов’язано з втратою пружинистості обтиснутого металевого кінця на дроті, що спричиняє контактні проблеми.

Які роз'єми (з швидким часом з'єднання) надійні для декількох повторних з'єднань для простого сигнального з'єднання?

Це виключає гвинтові клеми та з'єднувачі за допомогою гвинтів (наприклад, D-підмініатурні з'єднувачі), оскільки вони не є простими роз'ємами.


Цікаво, чи це питання більше не підходить до Electronics StackExchange, ніж для робототехніки?
Anindo Ghosh

@AnindoGhosh - Проблеми тут можуть відрізнятися від питань електротехніки. У цьому випадку я думаю, що питання добре, частина відповіді тут може бути пов'язана зі стійкістю до вигину та вібрації, що менше враховується в не роботизованих програмах.
Марк Бут

Не могли б ви посилити питання, деталізуючи, якими обставинами ви користуєтесь. По суті, будь-який з'єднувач типу "push fit" схильний до такої проблеми, яку ви ідентифікуєте - саме тому Dminitures та 38999 типи настільки поширені в (наприклад) військовому світі.
Андрій

просто загальне використання між різними частинами, наприклад. друкувати на власні компоненти тощо, або розділити пучок сигналів на дві частини.
ronalchn

Я не впевнений - але це, мабуть, підпадає під каторгу Неконструктивного - особливо, дивлячись на відповіді. Рекомендації щодо продуктів, які мають велику кількість різних відповідей, як правило, складають NC:: S
Manishearth

Відповіді:


3

Є багато дуже надійних роз'ємів. Ось кілька моїх улюблених:

Harwin Datamate Вони бувають декількох різновидів. Показані тут фантастичні та мають як сильні струмові з'єднання, так і безліч сигнальних з'єднань. Вони надзвичайно надійні, і я знаю, що вони використовуються на декількох роботах, про яких я знаю, включаючи Shadow Robot Hand , Robonaut та найновішу програму DLR, що володіє космосом .

Harwin Datamate

Те, що ви бачите тут, коштує трохи з дорогого боку, до 30 доларів кожен! Але простіші роз'єми, що мають лише сигнальні штифти, набагато розумніші, всього по пару доларів кожен. Вони надзвичайно надійні. Штифти позолочені і мають кілька точок контакту. Засувні та гвинтові механізми на них означають, що вони можуть навіть пережити вібрацію ракети.

Ознайомтеся з іншими роз'ємами Harwin, особливо з модельного ряду M30. Вони досить маленькі, і якщо правильно обтиснути дроти, вони надзвичайно надійні. Я жодного разу не бачив, щоб один із роз'ємів M30 вийшов з ладу через багаторазове спарювання.


Споживчі з'єднувачі: Зазвичай роз'єми, призначені для споживчого ринку, повинні мати можливість витримати досить довго. До них відносяться USB , Firewire , HDMI , VGA , D-Sub .

USBHDMI

Інша хороша річ у цих роз'ємах - це те, що вони підходять для даних з високою швидкістю, як фізичний рівень EtherCAT LVDS. Мінусом USB, HDMI та Firewire є те, що вони не є віброзахисними і можуть випасти, якщо не прив’язані донизу. Переконайтеся, що ви отримали позолочені.


Omnetics: Вершки врожаю походять від Omnetics . Вони мають подвійні переваги бути супер надійними, а також дуже маленькими.

З'єднувачі OmneticsЗ'єднувачі Omnetics

Вони мають всі види дротяних та дротяних з'єднувачів. Але будьте попереджені, вони дуже дорогі.


2

Багато що залежить від того, для чого використовуються з'єднувачі. Чи потрібно їх встановлювати на панелі? монтується друкована плата? Просто тусуватися?

Я бачу, що повсюди в робототехніці полюси енергії Андерсона, тому що вони надійно фіксуються і можуть з'єднуватися між собою, щоб зробити з'єднувачі будь-якого розміру. Зазвичай вони використовуються для живлення, а не для сигналів.

Роз'єми IDC також дуже поширені для сигналів / малої потужності. Вони також надійно фіксуються та використовують стандартний інтервал між заголовками .1, що підходить для прототипування / тестування.

Заблоковані вами заголовки також дуже поширені, але ніколи там, де не очікується повторне відключення / повторне підключення. Здебільшого просто індикаторні світильники тощо.

У застосуванні з обмеженою вагою / простором RC-роз'єми чудові. Багато RC-роз'ємів мають надзвичайно високу потужність струму і дуже надійні при вібрації. Мій улюблений - XT60.


Щоб додати трохи деталей: Двигуни In> = 20 ламп на роботах, силові полюси Андерсона, безумовно, є найпоширенішим роз'ємом, який використовується в робототехніці.
линька

2

Як ви вказували, на робота з високою вібрацією потрібні роз'єми, які мають "пружину" (пружність). Навіть коли на мить трохи зіштовхнувся з місця, пружина відсуває все на свої місця.

На жаль, є компроміс - чим вище вібрація, яку роз'єм може перенести, не випадково відключившись, тим складніше навмисне підключити та відключити з'єднувач.

Деякі роз'єми, які ви можете подивитися:

  • Штефан Воркоеттер має хороший огляд роз'ємів, придатних для літаків RC середнього розміру (з легкістю керування 20 А), включаючи роз'єми Anderson Powerpole, які є стандартним роз'ємом 12 В постійного струму в радіостанції.
  • кінцеві смуги затискача клітки (також відомі як кінцеві смуги пружинних затискачів)
  • деякі види двопінчастих роз'ємів та штикових роз'ємів
  • деякі види роз'ємів 8P8C "RJ45" "Ethernet". Багато RepRaps використовують ці роз'єми для передачі живлення по кабелю CAT5 до крокових двигунів таким чином, що абсолютно не сумісний з будь-яким стандартом Ethernet або будь-яким стандартом даних Ethernet.
  • декілька бочкових з'єднувачів мають утримуючу канавку, яка дозволяє їй зафіксуватися на місці
  • Вид з'єднувального кабельного кабелю IDC, який має "засувку"
  • Роз'єми USB стають стандартним роз'ємом 5В постійного струму

(Занадто багато з'єднувачів дозволяють деталям поступово ковзати все далі та далі, поки з'єднання не розпадеться. Це включає більшість гвинтових з'єднувачів, бочкових з'єднувачів тощо).


0

Може бути занадто дорогим для домашнього проекту, але роз'єм серії MIL-DTL-38999 (доступний у Glenair та багатьох інших постачальників) є вибором для військової техніки

Гаразд, це не відповідає вашій вимозі "вони не прості роз'єми для підключення", але ідеально підходить для відключення / підключення до будь-якого середовища.

І ні, я не працюю на Glenair :)

Використовуючи наш веб-сайт, ви визнаєте, що прочитали та зрозуміли наші Політику щодо файлів cookie та Політику конфіденційності.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.