Робототехніка

Марсові мотори зазвичай дуже повільні. Допитливість, наприклад, має середню швидкість близько 30 метрів на годину. Чому він розроблений так повільно? Це через якісь конкретні обмеження потужності чи з інших причин? Яка основна причина, чому це так повільно?

74 mobile-robot  design 

Я проектую безпілотний літальний апарат, який буде включати кілька типів датчиків: 3-осьовий акселерометр 3-осьовий гіроскоп 3-осьовий магнітометр датчик горизонту GPS ультразвукове дослідження, спрямоване вниз. Мій друг сказав мені, що мені потрібно буде поставити всі дані датчика через фільтр Калмана, але я не розумію, чому. Чому я не можу просто поставити …

61 kalman-filter  uav 

Налаштування виграшів контролера може бути важким, які загальні стратегії добре працюють, щоб отримати стабільну систему, яка наближається до правильного рішення?

55 control  pid  tuning 

Я бачив багато двигунів з конденсаторами, приєднаними паралельно в ботах. Мабуть, це для «безпеки» мотора. Як я розумію, все це буде згладжувати будь-які коливання - і я сумніваюся, що коливання можуть мати негативний вплив на двигун. Мабуть, вони захищають мотор, якщо вал сповільнюється / блокується, але я не розумію як. …

51 motor  protection 

Існує багато сайтів, які коротко пояснюють цю проблему і навіть пропонують комбінації. Однак я хотів би отримати більш детальне пояснення. Що дасть моєму квадроциклу найбільше спритність? Чи потрібні мені більші мотори / реквізити у важкому квадроциклі, щоб досягти такого ж рівня спритності, як у легшому квадраті? EDIT: Ось що я …

41 quadcopter 

Як я бачу, існує велика різниця між цінами між $ 223 і $ 99 (на Amazon). Я маю на меті використовувати один з Ubuntu linux для зондування глибини, навігації тощо, і, звичайно, я віддаю перевагу дешевшому. Однак я не впевнений, чи пропущу якийсь важливий момент, роблячи ставку на версію Kinect …

40 sensors  kinect 

Як хтось, хто більшу частину свого часу витрачає на програмування в JavaScript, який найкращий шлях для того, щоб потрапити на малу робототехніку, не потрібно занадто сильно відхилятися від моєї поточної мовної уваги? Чи є набори проектів чи інструменти, які використовують мову JavaScript, яка може зробити поле більш доступним для таких …

39 software  programming-languages 

Я намагаюся знайти, де додаткова ємність акумулятора стає нікчемною щодо доданої ваги в плані квадрокоптера. В даний час з батареєю 5500 мАг, 11,1 В, я можу отримати від неї між 12 хвилин і 12:30 час польоту. Моє питання, таким чином, це - звичайно, в межах можливості підйому квадроциклів, чи є …

34 battery  quadcopter  power 

Кожного разу, коли будуємо водний бот, ми завжди повинні дбати про запобігання витоку з зрозумілих причин. Тепер отвори для проводів можна зробити водонепроникними легко - а як бути з моторами? Ми можемо легко герметизувати кожух на місці (і заповнити будь-які отвори в кожусі), але частина, де вісь відповідає кожуху, залишається …

34 motor  underwater  auv  protection 

Що таке стійкі та вільні струми електродвигуна? Наприклад, цей двигун Vex перелічує свої стійкі та вільні струми внизу сторінки. Я думаю, що я розумію загальну ідею, але детальний опис був би корисним.

31 motor  current 

Яка підходяща модель для двоколісних роботів? Тобто, які рівняння руху описують динаміку двоколісного робота. Моделі різної вірності вітаються. Сюди входять нелінійні моделі, а також лінійні моделі.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Я працював над проектом, щоб зробити ліжко нічного світла з набитого метелика або птаха. Я робив механізм, щоб зробити крила нахлестом із сервоприводом та деякими невеликими передачами. серводвигун дуже голосно , як він рухався. І це було те, чи рухався сервоприймач великими кількостями, невеликими кількостями, швидкими чи повільними. Я раніше …

29 rcservo 

Чи може ROS працювати на Raspberry Pi? ROS призначений для роботи в мережі машин, з різними машинами, навіть різними сердечниками на одній машині, які виконують різні роботи. Чи може одна з цих машин бути Raspberry Pi? Я розглядаю можливість використання R-Pi як майстра EtherCAT на мобільному роботі, спілкуючись з основним …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Я хочу створити робототехнічну руку, яка може підняти корисну вагу (наприклад, 3-6 кг на руку, яка може доходити до приблизно 1,25 метра). Які виконавчі механізми доступні для цього. Основні фактори та моменти проектування: Недорогий 5 - 6 доф бути встановленим на ще розробленій мобільній платформі живиться від акумулятора сильніше сервісних …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Ми з моєю командою встановлюємо робот на відкритому повітрі, який має кодери, IMU комерційного рівня та датчик GPS . Робот має основний привід цистерни, тому кодери достатньо подають кліщі з лівого та правого коліс. IMU дає повороти, крок, похил та лінійні прискорення у x, y та z. Пізніше ми могли …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion