Запитання з тегом «sensor-fusion»

2
Як сплавити лінійні та кутові дані від датчиків
Ми з моєю командою встановлюємо робот на відкритому повітрі, який має кодери, IMU комерційного рівня та датчик GPS . Робот має основний привід цистерни, тому кодери достатньо подають кліщі з лівого та правого коліс. IMU дає повороти, крок, похил та лінійні прискорення у x, y та z. Пізніше ми могли …
Використовуючи наш веб-сайт, ви визнаєте, що прочитали та зрозуміли наші Політику щодо файлів cookie та Політику конфіденційності.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.