Запитання з тегом «ros»

Чи може ROS працювати на Raspberry Pi? ROS призначений для роботи в мережі машин, з різними машинами, навіть різними сердечниками на одній машині, які виконують різні роботи. Чи може одна з цих машин бути Raspberry Pi? Я розглядаю можливість використання R-Pi як майстра EtherCAT на мобільному роботі, спілкуючись з основним …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

У нашій лабораторії у нас є декілька роботів типу "Курт" (розмір приблизно Pioneer, шість коліс, диференціальний привід). Вбудовані гіроскопи на сьогоднішній день справді застаріли; головна проблема полягає в тому, що в гіроскопах спостерігається великий дрейф, який збільшується в міру нагрівання гіроскопа (похибка - до 3 ° / с). В основному …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Я збираюся побудувати невелику робот-систему , і здається, що ROS служить приємною основою для управління та програмування системи. Однак мені цікаво, яка найкраща практика управління компонентами мого робота. Чи є сенс ставити всі датчики в один вузол? Чи слід розміщувати датчики одного типу в одному вузлі чи краще мати один …

14 control  ros 

Як я можу налаштувати C ++ IDE CLion так, щоб правильно відображати документацію та автоматичне завершення роботи під час роботи з ROS?

13 ros  c++ 

Чи потрібно будувати ROS для роботизованих досліджень / застосувань? Яка головна перевага? Коли або в яких ситуаціях ROS є обов'язковим?

10 ros  simulator 

Зараз я працюю над проектом для школи, де мені потрібно реалізувати розширений фільтр Kalman для точкового робота з лазерним сканером. Робот може обертатися з радіусом повороту 0 градусів і рухатися вперед. Усі рухи кусочно лінійні (привод, обертання, привід). Симулятор, який ми використовуємо, не підтримує прискорення, весь рух миттєвий. У нас …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

Чи є щось інше між iRobot Roomba та Create? Я хочу почати будувати свою власну черепаху і грати з ROS, але з ціною всіх частин, які мені доведеться робити це по частинах. Знайти дешеві б / у Roombas досить просто.

9 ros  roomba  irobot-create 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer