Запитання з тегом «accelerometer»

Я ніколи раніше не використовував акселерометр, але знаю, що вони поставляються з I2C, SPI та аналоговими виходами. Якщо я вирішу використовувати пристрій I2c або SPI, чи накопичуватимуться помилки через час зв'язку? Чи може швидка вибірка аналогового сигналу отримати більш точне виведене положення, ніж використання I2C? Чи буде це правдою для …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Я працюю над базовою системою стабілізації польоту літака, як попередник повноцінної системи автопілоту. Я використовую врятований Wii Motion Plus та Nunchuk для створення 6DOF IMU. Перша мета - утримати рівень крил, потім змішати команди користувачів. Правильно кажу, що для виявлення кроку та кочення не потрібен гіроскоп, а саме акселерометр 3 …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer