Запитання з тегом «arduino»

Я хотів би створити робота на основі Arduino з двома колесами, квадратурними кодерами на кожному колесі, мікросхемою драйвера H-мосту (або контролером двигуна) та роликом. Я хочу використовувати бібліотеку PID для того, щоб швидкість була пропорційною відстані, яку потрібно подорожувати. На концептуальному рівні (якщо припустити, що двигуни не відповідають однаково рівню …

19 arduino  pid  driver  encoding 

Я перебуваю на етапах планування проекту, що використовує Arduino Uno для управління 8 датчиками відстані, і я наткнувся на невеликий блок дорожнього руху, Uno має лише шість вхідних штифтів. Тож мені цікаво, чи може це зробити? Якщо так, то як?

14 arduino  microcontroller  input 

На продовження запитання я запитав тут: Нестабільність Quadcopter з простим злетом в автономному режимі ... Я хотів би задати кілька питань щодо впровадження базового PID для квадротора, керованого модулем APM 2.6. (Я використовую кадр від 3DRobotics) Я позбавив всю систему керування лише до двох блоків PID, один для керування рулоном …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Зачинено. Це питання поза темою . Наразі відповіді не приймаються. Хочете вдосконалити це питання? Оновіть питання, щоб воно було тематичним для Robotics Stack Exchange. Закрито 6 років тому . Я хотів би почати робити роботи і майстравати за допомогою мікроконтролерів. З чого я починаю і що мені потрібно? Я хотів …

12 arduino  microcontroller  beginner 

Я щойно отримав комплект, і я не впевнений, чи це я, чи ні, але, здається, один із безперервних сервоприводів може бути зламаний. Що сталося спочатку, коли я включив його до мікроконтролера, він видав гудіння, коли я надсилав йому команди. Другий безперервний сервопривід взагалі не працював Я грав з різними портами …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

В даний час я будую робота з чотирма ногами ( чотириногі ), 3 DOF (ступеня свободи), і тут було запропоновано, що я використовую тренажер для навчання на комп'ютері, а потім завантажую алгоритми на робота. Я використовую Arduino Uno для робота і яке програмне забезпечення я можу використати для імітації навчання, …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Я намагаюся підключити модуль камери до мого Arduino Mega, підключити Mega до телефону Android (через BlueTooth чи інший) та надіслати прямий вигляд камери на мобільний телефон. Я побачив в Інтернеті відео, на якому показано це для нерухомих зображень - зображення, зняте модулем камери на Arduino, було надіслано Android, а вихідне …

9 arduino  cameras 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer