Запитання з тегом «stability»

Я бачив 3 підходи до монтажу акумуляторів на мультикоптері: Всі батареї жорстко встановлені поблизу центру рами Всі батареї в мішку, що висить під центром рами Кожен ротор має свою частку батарей, жорстко встановлених поблизу / під ним. (Наприклад, квадрокоптер з 1/4 всіх батарей, встановлених під кожним двигуном). Який дизайн найкращий …

21 design  stability  quadcopter 

З квадрокоптером «мотор-мотор» потужністю 600 мм (2 фути), для якої частоти потрібно підтримувати цикл оновлення «почуття-розрахунок-вихід»? Я оцінюю загальну вагу зльоту в дуже близько 2 фунтів (0,9 кг), що, як я очікую, це в основному мотори та акумулятори.

20 stability  quadcopter 

З двома колесними роботами, як цей , мені вдалося стабілізувати його, зберігаючи його нерухомим. Це було зроблено за допомогою цифрової системи управління зворотним зв'язком шляхом зчитування положення коліс, щоб визначити положення, і природне електрорушійне зворотне зусилля від колесних двигунів використовувалося в петлі зворотного зв'язку для визначення швидкості. Він зберігався стабільним …

15 two-wheeled  stability 

На продовження запитання я запитав тут: Нестабільність Quadcopter з простим злетом в автономному режимі ... Я хотів би задати кілька питань щодо впровадження базового PID для квадротора, керованого модулем APM 2.6. (Я використовую кадр від 3DRobotics) Я позбавив всю систему керування лише до двох блоків PID, один для керування рулоном …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Конструюючи стандартний 4 або 6 колесний робот, чи краще вага розподіляється в основному в центрі робота, або над колесами, або різниці немає? Зокрема, який розподіл ваги зробить робота менше шансом перекинутися?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Принаймні, на двох ногах. Асімо , один з найвідоміших роботів-гуманоїдів, вже здатний ходити, хоча, здається, це не дуже стабільно. І це нещодавній результат. Наскільки я знаю, ноги - це по суті багатовимірні нелінійні системи, теорія їх управління десь на межі "дуже жорсткого" та "неможливого". Але, наприклад, літаки аналогічно багатовимірні та …

12 control  stability  walking-robot 

Сьогодні був перший "політ" мого квадрокоптера. Я працюю мегапіратом на Crius AIOP v2 з кадром Turnigy Talon v2. Я торкнувся лише дросельної палички на своєму пульті, нічого іншого. Коли я відчув, що квадрокоптер збирається злетіти, я натиснув дросель трохи більше, і квадрокоптер коливався в 2 або 3 рази і просто …

11 quadcopter  stability 

Моє передумови: Мій досвід - у твердій механіці та ЗЕД. Тож у мене нульовий досвід роботи з робототехніки / управління. опис проблеми Я розробляю стратегію управління для стабілізації складної 6-ножної динамічної системи. Крутячі моменти Ti від суглобів кожної ноги будуть використані для створення чистого моменту M на тілі, стабілізації системи. …

9 control  actuator  stability  legged