Запитання з тегом «actuator»

5
Який тип приводу підійде для дуже сильної руки робота
Я хочу створити робототехнічну руку, яка може підняти корисну вагу (наприклад, 3-6 кг на руку, яка може доходити до приблизно 1,25 метра). Які виконавчі механізми доступні для цього. Основні фактори та моменти проектування: Недорогий 5 - 6 доф бути встановленим на ще розробленій мобільній платформі живиться від акумулятора сильніше сервісних …

5
Як я можу інтегрувати смарт-телефон у свій проект з робототехніки? [зачинено]
Закрито . Це питання ґрунтується на думці . Наразі відповіді не приймаються. Хочете вдосконалити це питання? Оновіть питання, щоб на нього можна було відповісти фактами та цитатами, відредагувавши цю публікацію . Закрито 5 років тому . Смартфони в ці дні зазвичай мають гіроскоп, акселерометр, компас, камеру та GPS-датчик. Зазвичай вони …
24 actuator 

2
Створення швидкого, рівномірного, лінійного приводу
Більшість лінійних приводів, яких я бачив, є неоднорідними та / або повільними. Тим, хто використовує кулачковий або колінчастий вал механізму (і майже нічого гідравлічного / пневматичного), неможливо перемістити з постійною швидкістю без деякого програмування. Ті, що використовують гвинтоподібний механізм, рівномірні, але повільні. Які інші швидкі рівномірні лінійні приводи, окрім стійки …
13 actuator 


1
Як визначити величину часових кроків між зондуванням та приводом управління?
Моє передумови: Мій досвід - у твердій механіці та ЗЕД. Тож у мене нульовий досвід роботи з робототехніки / управління. опис проблеми Я розробляю стратегію управління для стабілізації складної 6-ножної динамічної системи. Крутячі моменти Ti від суглобів кожної ноги будуть використані для створення чистого моменту M на тілі, стабілізації системи. …

2
Додавання виконавчого механізму або сили до (пір'яного каменю) моделі зчленованого твердого тіла
Я працюю над проектом, коли мені потрібно моделювати систему, яка по суті складається з серії кулькових з'єднань, прикріплених до основи, яка прикріплена в свою чергу до призматичного стику (рейки). Я читав алгоритми твердих тіл динаміки тіла Роя Фезерстона на обкладинці, а також читав розділ « Динаміка» у підручнику з робототехніки …
Використовуючи наш веб-сайт, ви визнаєте, що прочитали та зрозуміли наші Політику щодо файлів cookie та Політику конфіденційності.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.