Багато роботів та інших механічних пристроїв видають шум, що підписує сигнатуру, коли вони рухаються, деякі виробляють менше. Що має значення? Які обмеження вимагає тиша для робота?
Від чого залежить кількість шуму, який видає привід?
Відповіді:
Багато частин системи приводу створюють шум. Одним з важливих генераторів шуму є зубчаста передача між двигуном і ефектором. Усі ці зубчасті колеса трохи стукають одне проти одного, кожне з яких трохи сприяє оркестру шуму. Це одна з причин розробки передач Koaxdrive Maxon , яка орієнтована на низькі рівні шуму:
1
Можу також додати, що якість виготовлення та допуски можуть мати велике значення. Чим жорсткіші допуски, тим менше похило, що звучить як брязкальце, шліфування або більш грубі вири.
—
Ян Данфорт
Є двигун з його механічним врівноваженням, його підшипники та всі пов'язані з цим обертові деталі з відповідними коливаннями. Якщо використовується щіточний двигун постійного струму, щітки мають притаманну комутацію "завихрення".
Також шум тертя всіх рухомих деталей, хоча цей останній сильно затухає як побічний ефект використовуваних мастильних матеріалів, тому зазвичай це не є великим фактором.
Паралельною була б стародавні накопичувачі дискети, які оберталися набагато повільніше, ніж синій привід, але зробили досить ракетку, порівняно з майже безшумними, чудово механічно врівноваженими, сучасними безщітковою постійними двигунами постійного струму, що працюють на блакитних дисках і жорстких дисках .
У той час як два відповіді на місці зосереджуються на механічному шумі (про що я думаю, ви запитуєте), існує, звичайно, електричний шум, який проявляється як електромагнітна перешкода (ЕМІ або також відомий як ЕМС)
Все, що містить двигун, ймовірно, генерує рівень EMI ... як правило, невеликий рівень, який ви цього не помічаєте, але при більших двигунах та / або високих швидкостях комутації це стане помітним.
Симптоми включають прорив зображення на телевізорі (тощо) під час роботи мотора.