Запитання з тегом «robotic-arm»

Я хочу створити робототехнічну руку, яка може підняти корисну вагу (наприклад, 3-6 кг на руку, яка може доходити до приблизно 1,25 метра). Які виконавчі механізми доступні для цього. Основні фактори та моменти проектування: Недорогий 5 - 6 доф бути встановленим на ще розробленій мобільній платформі живиться від акумулятора сильніше сервісних …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Кінематику передньої руки робота можна легко вирішити. Ми можемо представити кожен суглоб за допомогою матриць перетворення Денавіта – Гартенберга . Наприклад, якщо стик є лінійним приводом, він може мати матрицю перетворення:ithithi^{th} Ti=⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000di1⎤⎦⎥⎥⎥Ti=[10000100001di0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right] where the extension length is defined by didid_i whereas, a …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

Я будую хобі-6-DOF-робототехнічну руку і мені цікаво, який найкращий спосіб - це спілкування між процесорами (3-4 AVR, 18 дюймів максимум поділу). Мені б хотілося, щоб на комп'ютері працював цикл управління, який надсилає команди мікропроцесорам через USB-інтерфейс Atmega32u4 - ??? міст. Деякі ідеї, які я розглядаю: RS485 Плюси: всі процесори на …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

В даний час я розробляю роботизовану руку з 6-DOF, і моя мета - дати змогу задати задані для 3d-положення, швидкості та орієнтації ( ).х , у, z, х˙, у˙, z˙, θ , α , γх,у,z,х˙,у˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Поки що в коледжі я мав керування зворотним зв'язком для систем SISO , тож, враховуючи …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Я працюю з маніпулятором, керованим положенням. Однак я хочу реалізувати метод керованого моменту на цьому роботі. Чи є спосіб перетворити командний момент на команду позиції? Я намагаюся знайти дослідницькі роботи з цього приводу, але поняття не маю, з чого слід починати або які ключові слова я повинен використовувати в пошуку. …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer