Запитання з тегом «rrt»

Я намагаюся реалізувати структуру найближчого сусіда для використання в планувальнику руху RRT. Для того, щоб зробити краще, ніж лінійний брутальний пошук найближчого сусіда, я хотів би реалізувати щось на кшталт kd-дерева. Однак, схоже, що класична реалізація дерева kd передбачає, що кожен вимір простору можна розділити на "лівий" і "правий". Це …

15 motion-planning  rrt 

Оптимальною вибірки на основі алгоритму планування руху (описаний в даній роботі ) було показано , що вихід без зіткнень шляхів , які сходяться до оптимальної траєкторії , як час планування збільшується. Однак, наскільки я бачу, докази оптимальності та експерименти передбачають, що показник вартості шляху є евклідовою відстані в конфігураційному просторі. …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer