Запитання з тегом «motion-planning»

Які основні відмінності між плануванням руху та плануванням контуру? Уявіть, що завдання алгоритму - знайти шлях між роботом, який грає в гуманоїдний футбол, і м'ячем, який повинен бути максимально коротким і при цьому задовольняти заданій безпеці на шляху в частині віддалення від перешкод. Яка краща термінологія? планування руху чи планування …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

Я намагаюся реалізувати структуру найближчого сусіда для використання в планувальнику руху RRT. Для того, щоб зробити краще, ніж лінійний брутальний пошук найближчого сусіда, я хотів би реалізувати щось на кшталт kd-дерева. Однак, схоже, що класична реалізація дерева kd передбачає, що кожен вимір простору можна розділити на "лівий" і "правий". Це …

15 motion-planning  rrt 

Оптимальною вибірки на основі алгоритму планування руху (описаний в даній роботі ) було показано , що вихід без зіткнень шляхів , які сходяться до оптимальної траєкторії , як час планування збільшується. Однак, наскільки я бачу, докази оптимальності та експерименти передбачають, що показник вартості шляху є евклідовою відстані в конфігураційному просторі. …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

Враховуючи шестивісну шарнірну рукоятку робота, яка тримає інструмент на його кінцевому ефекторі, якщо у мене є бажане положення інструмента та орієнтація інструменту, рівно обернеться рівняння зворотної кінематики, щоб робот досягнув цього положення. (а точніше до 16 різних розчинів, залежно від діапазону стиків) Але якщо робот тримає щось подібне до ручки, …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer