Запитання з тегом «industrial-robot»

Заблокований . Це запитання та його відповіді заблоковано, оскільки це питання поза темою, але має історичне значення. Наразі не приймає нових відповідей чи взаємодій. Чим відрізняється робот від машини? У який момент машину починають називати роботом? Це на певному рівні складності? Це коли воно має програмне забезпечення тощо? Наприклад: Настільний …

12 industrial-robot 

Визначення робота наступне: "Роботизовану парадигму можна описати залежністю між трьома примітивами робототехніки: Sense, Plan та Act". Прикладом можуть бути відомі «Роботи Кука». Робот Kuka заздалегідь запрограмований і робить в основному один цикл знову і знову. Деякі з них могли мати датчики вимірювання, але це все. Вони не думають і не …

12 industrial-robot 

Я хотів би створити робота, який слідує за віртуальним шляхом (Не видимий шлях, як "чорна лінія на білій поверхні" тощо). Я просто в захваті, дивлячись кілька наукових фантастичних відеороликів, на яких видно, що роботи переносять товари та матеріали в людному місці. І вони насправді не дотримуються фізичної лінії. Вони відчувають …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Враховуючи шестивісну шарнірну рукоятку робота, яка тримає інструмент на його кінцевому ефекторі, якщо у мене є бажане положення інструмента та орієнтація інструменту, рівно обернеться рівняння зворотної кінематики, щоб робот досягнув цього положення. (а точніше до 16 різних розчинів, залежно від діапазону стиків) Але якщо робот тримає щось подібне до ручки, …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

Я працюю з маніпулятором, керованим положенням. Однак я хочу реалізувати метод керованого моменту на цьому роботі. Чи є спосіб перетворити командний момент на команду позиції? Я намагаюся знайти дослідницькі роботи з цього приводу, але поняття не маю, з чого слід починати або які ключові слова я повинен використовувати в пошуку. …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator