Чим відрізняється робот від машини?

Чим відрізняється робот від машини? У який момент машину починають називати роботом?

Це на певному рівні складності? Це коли воно має програмне забезпечення тощо?

Наприклад: Настільний принтер має механіку, електроніку та прошивку, але це не вважається роботом (або це). У Roomba є такі ж речі, але ми називаємо це роботом. Тож у чому різниця.

Я завжди вважав, що робот - це робот, коли він бере свій внесок із свого оточення і використовує його для прийняття рішень про те, як впливати на його оточення; тобто робот має цикл зворотного зв'язку.

Ви задали два основні питання:

Питання: Яка різниця між роботом і машиною?

і

Питання: У який момент машину починають називати роботом?

Якщо я можу, дозвольте представити наступний текст для вирішення першого питання:

У шести класичних простих машинах

Довідка: https://en.wikipedia.org/wiki/Simple_machine

1. Важіль
2. Колесо і вісь
3. Шків
4. Похила площина
5. Клин
6. Гвинт

Будь-яка з цих «машин» знаходиться далеко від (але може сприяти побудові) робота.

Звертаючись до свого другого запитання, і хоча вигадка, Ісаак Азімов представив лінію думки (довідка: http://en.wikipedia.org/wiki/Three_Laws_of_Robotics ), яку обговорювали сьогодні:

Три закони робототехніки (часто скорочені до «Три закони» або «Три закони») - це сукупність правил, розроблених автором наукової фантастики Ісааком Асімовим. Правила були введені в його новелі 1942 року "Побіг", хоча вони були передбачені в кількох попередніх оповіданнях. Три закони:

1. Робот може не травмувати людину або через бездіяльність дозволити людині заподіяти шкоду.
2. Робот повинен виконувати накази, надані йому людьми, за винятком випадків, коли такі накази суперечать Першому закону.
3. Робот повинен захищати власне існування до тих пір, поки такий захист не суперечить Першому чи Другому закону.

Оскільки я посилаюсь на вірші з Вікіпедії, які представляють будь-яку оригінальну думку, я можу також продовжувати : (посилання: http://en.wikipedia.org/wiki/Robot )

Робот - це механічний або віртуальний агент, як правило, електромеханічний апарат, який керується комп'ютерною програмою або електронною схемою. ... Роботика - це галузь технології, яка займається проектуванням, побудовою, експлуатацією та застосуванням роботів, а також комп'ютерними системами для їх управління, сенсорного зворотного зв'язку та обробки інформації.

Підсумовуючи, машина може бути роботом, робот може бути машиною, робот може бути віртуальним. Я погоджуюся з плакатом, який сказав, що різниця визначатиме різницю докторських програм. :)

Як зазначає @Shahbaz, це дуже філософське питання, хоча воно дійсно доходить до основи галузі робототехніки. Доктор Джон Холлербах розпочинає свій вступ до робототехніки таким чином:

Що таке робот? У 1980 р. Інститут роботів Америки (RIA), група промислової торгівлі, придумала таке визначення:

"Робот - це перепрограмований багатофункціональний маніпулятор, призначений для переміщення матеріалів, деталей, інструментів або спеціалізованих пристроїв за допомогою змінних програмованих рухів для виконання різноманітних завдань."

У наші дні це визначення вважатиметься занадто обмежуючим, оскільки відображає концентрацію RIA на роботах-маніпуляторах на конвеєрі. Робототехніка протягом багатьох років розширюється багатьма способами: включати платформи мобільності, вирішувати сферу послуг, а також виробничий сектор, а також включати взаємодію людина-машина, а не просто автономію, в телероботичні та віртуальні системи реальності.

Зрештою, він не пропонує альтернативного визначення прямо, що я пам'ятаю. Натомість він обговорює елементи робот-системи, яку він перелічує як:

• Механічна будова
• Приводи
• Датчики
• Комп'ютерний контролер

Сперечається, чи потрібен навіть комп'ютерний контролер, тому що можуть бути побудовані механізми, що реагують на стимули навколишнього середовища без явної допомоги комп’ютера (див . Роботу доктора Роберта Фулда). У AI ми називаємо такі речі рефлекторними агентами.

Якщо ми приймаємо перші три елементи (або всі чотири), то наш світ переповнюється роботами. Це для багатьох трохи незадовільно, оскільки ми часто передбачаємо роботи з SciFi. Якщо ми цього не зробимо, то визначення стає довільним, як вказує @Ian, тому що ми не можемо розрізнити два пристрої з однаковими компонентами, у яких один робот називаємо (наприклад, 3D-принтером), а інший - (наприклад, мікрохвильова піч) як ви неявно спостерігаєте.

Незважаючи на те, що загальновизнано, що це елементи робота. Це, звичайно, породжує питання, чи були у нас роботи, перш ніж у нас був термін "робот"? Відповідь на це запитання - так (див. Яке найдавніше поняття робота? ). Однак ви не повинні дозволяти цьому турбувати вас, нечасто для галузі досліджень і технологій та / або ідей, які її визначають.

В індустріальному світі роботи мають чітке визначення, щоб відрізняти їх від інших промислових машин:

Промисловий робот, визначений ISO 8373:

Автоматично керований, перепрограмований, багатоцільовий маніпулятор, програмований на три або більше осей, який може бути або закріплений на місці, або мобільний для використання в промислових додатках автоматизації.

Перепрограмований: запрограмовані рухи чи допоміжні функції можуть змінюватися без фізичних змін;

Багатоцільовий: здатний адаптуватися до іншого застосування з фізичними змінами;

Фізичні зміни: зміна механічної структури або системи управління за винятком змін касет програмування, ПЗУ тощо.

Вісь: напрямок, який використовується для визначення руху робота в лінійному або поворотному режимі

Важливими словами цього визначення є "перепрограмування" та "багатоцільовість".

Наприклад, давайте подумаємо про зварювальну операцію, яка відбувається на автозаводі. Цю операцію можна здійснити на спеціальній машині, яка опускає зварювальні елементи на місце у відповідному місці автомобіля. Або ми могли б встановити руку робота, покласти на кінець руки зварника і навчити (програмувати) його, де зварювати. Коли з'явиться нова модель автомобіля, ми можемо навчити її новим точкам зварювання. Якщо нам більше не потрібна операція зварювання, ми можемо перемістити робота кудись іншим, покласти новий інструмент на кінець руки і навчити його фарбувати або закручувати болт.

У більш широкому контексті люди мають різні уявлення про те, що таке робот, а що ні. Але "багатоцільові" та "перепрограмовані" все ще є ключовими ідеями. Якщо ви не можете легко переосмислити свою машину, щоб зробити щось зовсім інше шляхом перепрограмування (і, можливо, внесення мінімальних апаратних змін "інструмента"), це не робот.

Коли я писав статтю про робот Вікіпедії , це питання, з яким я довго боровся. Що ви могли б написати в першому реченні, щоб в основному визначити «робота». Я витрачав дні на пошуки особистих визначень людей щодо роботи та читання дискусій на форумах, поки не знайшов визначення "агента", і я зрозумів, що це найближче, що я збираюся дістати визначення.

Робот - це механічний або віртуальний штучний агент

Почуття агентства, здається, є ключовим, чи люди взагалі називають машину роботом. Машина повинна дати відчуття, що у неї є власне агентство:

• він активний у навколишньому середовищі
• він може приймати дані
• це може вплинути на навколишнє середовище
• вона має свій внутрішній стан

Ось чому програмні агенти теж називаються роботами, хоча вони не мають тіла. Програмні агенти активні в середовищі всередині комп'ютерів.

Давним-давно стаття у Вікіпедії заглибилась у більш глибоке опис того, як, наприклад, Кітта вважатиметься роботом, тоді як радіокерованим гуманоїдом взагалі не буде. Дивіться сторінку "Робот" з липня 2009 року . (На жаль, з тих пір воно досить згнило.)

Я думаю, що причина визначення агентства працює добре в тому, що вона замінює погано визначене і погано зрозуміле поняття "робота" і замінює його настільки ж погано визначеним, але набагато краще зрозумілим поняттям "агентство". Навіть якщо ми не вважаємо явно тварин та роботів агентами, нас розпізнають агенти та класифікують об'єкти на речі, які є та не є агентами. Ми можемо легко визначити різницю між тваринами і рослинами (ну, для типів тварин і рослин, з якими ми зазвичай стикаємося).

• Тварина -> Робот
• Завод -> Машина

Існує досить багато визначень (див. Інші запитання) і навіть онтології роботів. Я з Джозефом Енгельбергером (винахідником першого промислового робота Unimate ):

Я не можу визначити робота, але його знаю, коли його бачу.

Працює досить добре.

Повернувшись до початкового запитання, робот - це те, що вмикає і вимикає себе і робить свою справу без втручання людини, дотику, надсилання сигналу, тощо. Як і Roomba. Звичайно, іноді ви кажете йому робити певні речі, але це інакше, це лише нагода. Коли ви закінчите, це знову повертається до пилососи. Машина - це річ, яка має механіку, електроніку та прошивку, але потребує втручання людини в роботу, як принтер. Ви надсилаєте сигнал, який каже йому друкувати, а не він говорить про друк. Це відповідає на ваше запитання?

Машина - це лише пристрій, призначений для виконання певного завдання, тоді як робот може виконувати будь-яке завдання, задане йому за допомогою програмування