Чому промислові машини називають роботами?


12

Визначення робота наступне: "Роботизовану парадигму можна описати залежністю між трьома примітивами робототехніки: Sense, Plan та Act".

Прикладом можуть бути відомі «Роботи Кука». Робот Kuka заздалегідь запрограмований і робить в основному один цикл знову і знову. Деякі з них могли мати датчики вимірювання, але це все. Вони не думають і не планують, і не приймають рішень.

Автоматичний відкривач дверей, який використовується в будівлі, не є роботом, але відповідно до визначення парадигми роботи вони більше робот, ніж машина Kuka. Вони насправді отримують деякі дані від датчика з подальшим плануванням та діями.

То чому машини Kuka називають роботами?

Відповіді:


10

Ні, це визначення "робототехнічної парадигми", яке в основному є класом парадигм для проектування складних роботів.

У цьому контексті визначенням "робота" є:

Робот - це механічний або віртуальний штучний агент, як правило, електромеханічний апарат, який керується комп'ютерною програмою або електронною схемою.

або

Машина, здатна автоматично виконувати складну серію дій.

("комплекс" тут неоднозначний)

Цей розділ Вікіпедії підтверджує неоднозначність:

Хоча не існує єдиного правильного визначення робота, типовий робот матиме декілька, а можливо, і всі наступні характеристики.

Це електрична машина, яка має певну здатність взаємодіяти з фізичними об'єктами та мати електронне програмування для виконання конкретного завдання або виконання цілого ряду завдань чи дій. Він також може мати певну здатність сприймати та поглинати дані про фізичні об'єкти, або про місцеве фізичне середовище, або обробляти дані, або реагувати на різні подразники. Це на відміну від простого механічного пристрою, такого як шестерня або гідравлічний прес або будь-який інший предмет, який не має можливості обробки і виконує завдання за допомогою чисто механічних процесів і руху.

(наголос мій)

Зрештою, практично будь-який механічний пристрій певного рівня складності можна класифікувати як робота.

Також зауважте, що роботи Kuka матимуть невелику кількість датчиків для тонкої настройки (навіть якщо бот просто підбирає предмет з п’єдесталу, йому потрібно виправити свою траєкторію, щоб ідеально вирівнятися з об’єктом)


Справедливо! Однак я думаю, що визначення слід оновити в усьому світі. Машини не можна називати роботами, а робот повинен і міг думати, планувати та діяти. Я буду чекати, коли я прийму вашу відповідь. Можливо, з цього приводу є більше думок.

@Alex: Ні, це тому, що ви змішуєте визначення роботів scifi з іншим визначенням. Поширена помилка, більшість людей вважають, що всі роботи повинні бути розумними та універсальними. Це схоже на хибні уявлення щодо значення "хакер" (кожен, хто псує з кодом, більш-менш хакер).
Manishearth

Я не згоден. Я не змішую це з scifi. Я просто думаю, що визначення для роботів слід оновити. Ми повинні розрізняти машину і робота! Потім машина - це автоматизований механічний пристрій, який не може думати і планувати. Але роботові слід думати планувати та діяти (Зробіть щось у реальному житті.) Як би то не було спасибі за вашу відповідь. :)

@ Алекс: Ні, я кажу, що ти прийшов у світ роботів з упередженням scifi. Я не бачу жодної вагомої причини для оновлення визначення: s "думай, плануй, дій" все ще досить розпливчастий - ти в основному маєш на увазі сказати, що робот повинен зробити деякі обчислення на певному вході, перш ніж діяти, правда? Ну, майже всі. Як я вже сказав, Kuka роботи роблять відчувають навколишнє середовище. І вони складні. Інша справа: не всі боти повинні бути автономними. ROVs - роботи.
Manishearth

Крім того, багато словників дають два окремих значення робота, де одне - це scifi, а друге - машинне. З цього POV, це як би сказати "ми повинні оновити визначення поняття" лук ", щоб виключити формальний жест і мати на увазі лише те, з чого стріляти"
Manishearth

3

Проблема в тому, що немає встановленого стандартного визначення того, що таке робот. На наш погляд, робот повинен бути схожим на "ASIMO Honda". Що не так. Це набагато складніше. Роботами можна керувати людину, а не контролювати людей, будь-яке визначення цілком прийнятно.


1

Визначення robotтаке:

«Машина побудована для виконання будь - то складна завдання або групи завдань, особливо один , який може бути запрограмований»
Wiktionary

Отже, робот - це інструмент, який можна запрограмувати. Робот KUKA вписується в це визначення. Але молоток не можна запрограмувати, тому молоток - це не робот.

Використовуючи наш веб-сайт, ви визнаєте, що прочитали та зрозуміли наші Політику щодо файлів cookie та Політику конфіденційності.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.