Запитання з тегом «wheeled-robot»

Я використовую 2 однакові двигуни постійного струму та колесо колеса. Двигуни підключені до драйвера двигуна L293D і керуються RPi . Робот не йде прямо. Він повертає праворуч. Я працюю обома двигунами зі 100% ШІМ . Що я намагався виправити помилку: Я відрегулював ШІМ колеса, що йде швидше, на 99% , …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Я будую невеликого робота за допомогою дешевих протекторів танків Vex Robotics. Однак мій вибір підбору протекторів танка майже суто базується на тому, що вони здаються більш веселими, ніж колеса. Я насправді не знаю, чи справді вони мають велику перевагу чи недолік порівняно з колесами. Які плюси і мінуси як коліс, …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Конструюючи стандартний 4 або 6 колесний робот, чи краще вага розподіляється в основному в центрі робота, або над колесами, або різниці немає? Зокрема, який розподіл ваги зробить робота менше шансом перекинутися?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Я щойно отримав комплект, і я не впевнений, чи це я, чи ні, але, здається, один із безперервних сервоприводів може бути зламаний. Що сталося спочатку, коли я включив його до мікроконтролера, він видав гудіння, коли я надсилав йому команди. Другий безперервний сервопривід взагалі не працював Я грав з різними портами …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

Я хотів би створити робота, який слідує за віртуальним шляхом (Не видимий шлях, як "чорна лінія на білій поверхні" тощо). Я просто в захваті, дивлячись кілька наукових фантастичних відеороликів, на яких видно, що роботи переносять товари та матеріали в людному місці. І вони насправді не дотримуються фізичної лінії. Вони відчувають …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Як механізм рокер-візка підтримує тіло плоским / утримує сонячну панель майже рівною весь час? Я знаю, що існує диференціальна система, яка з'єднує обох візків (лівий і правий) разом. Але як це насправді працює? Відредаговано: Будь ласка, надайте відповідні посилання.

9 wheeled-robot