Які ознаки того, що сервопривід може бути зламаний?

Я щойно отримав комплект, і я не впевнений, чи це я, чи ні, але, здається, один із безперервних сервоприводів може бути зламаний. Що сталося спочатку, коли я включив його до мікроконтролера, він видав гудіння, коли я надсилав йому команди. Другий безперервний сервопривід взагалі не працював

Я грав з різними портами на дошці, що базується на Аурдіно, і безрезультатно, лише гул . Потім я повністю зняв гудіння сервоприводу і просто помістив другий сервопривід у спокої. другий безперервний сервопривід почав рухатись у будь-якому напрямку, про який я попросив.

Я підключив перший, тільки другий перемістився.

тоді я спробував обертати їх вручну, другий має більший опір, а перший має різко менший опір, можливо, на 60% легше крутитися вручну.

Це щось я можу виправити? Хтось раніше відчував ці проблеми?

Заздалегідь дякую, хлопці, чудово!

Існують щонайменше два способи, за якими сервоприводи (безперервні чи інші) зазвичай виходять з ладу: проблеми із передачею та поломка двигуна.

Коли передача виходить з ладу (зламаний зуб, жорстка точка тощо), сервопривод може застрягнути, вільно рухатися або будь-яку комбінацію. Коли двигун ламається (винуватцем зазвичай є щітки всередині двигуна постійного струму), сервопривод перестає працювати взагалі (як би він відключений) або перегрівається і горить. У вашому випадку, оскільки він гуде і поводиться по-різному, коли спрацьовує вручну, я думаю, що у вашого сервоприводу проблеми з передачами. Відносно легко поглянути на коробку передач, оскільки це перша видима область при відкриванні сервоприводу, і її можна буде легко знову зібрати після цього (навпаки, перевірка щіток двигуна зазвичай означає зламання двигуна відкритим), тому я Я маю подивитися, щоб підтвердити діагностику.

Як працюють сервоприводи

Виходячи з цих деталей вашого запитання:

Щойно я дістав комплект [...] безперервного сервоприводу [...], підключив його до мікроконтролера

У поєднанні з вашим тегом "Arduino" я гадаю, що ви працюєте з сервоприводами хобі (RC), модифікованими для безперервного обертання. Стандартні сервоприлади працюють за допомогою прийому імпульсного сигналу з періодом 20 мс (50 ГГц). Регулярні сервісні сервіси хобі будуть обертатися на певний кут на основі робочого циклу (час увімкнення) імпульсного керуючого сигналу. Це за часом може коливатися від 500 до 2500, але зазвичай використовується лише діапазон від 1000 до 2000, щоб не пошкодити сервопривід. "Нейтральний імпульс" 1500us поставить сервопривід у центральне положення.

Ця стаття у Вікіпедії про сервоуправління має чудову картину щодо імпульсного керування:

Існує кілька різних способів роботи сервопривода, але найпоширеніший тип, який я бачив у користуванні хобістів, - це аналоговий сервопривід. По мірі обертання двигуна регулюється внутрішній потенціометр, створюючи шлях зворотного зв'язку для внутрішньої схеми. Сервоприймач буде продовжувати обертатись, поки потенціометр не буде в очікуваному положенні для заданої ширини імпульсу.

Існує чимало різних способів зміни стандартного хобі-сервоприводу для безперервного обертання, тому я не вдаваюся в це, але по суті, цей шлях зворотного зв’язку підроблений таким сервоприводом, що ніколи не думає, що він знаходиться в правильному положенні, коли отримує не " нейтральний "пульс. Також знімається механічна зупинка на внутрішніх шестернях. Як тільки це буде зроблено, відправлення не нейтрального імпульсу призведе до того, що сервопривод повністю обертається, при цьому швидкість обертання залежить від ширини імпульсу.

Ваше питання

Коли імпровізований сервопривід подає імпульс, він швидко повернеться до потрібного положення і утримує його до тих пір, поки буде відправлений імпульс. Ручне регулювання сервоприводу в цей час має бути дуже важким, і це призведе до гудіння внутрішнього двигуна, оскільки він притягує надмірний струм, намагаючись виправити себе під час цієї перевантаження. Якщо сервопривід відключений (не приймаючи імпульсу), ним можна легко вручну керувати.

Модифікований сервоприймач проявляє подібну поведінку, коли під занадто великим навантаженням - він гучно гуде і подає надмірний струм. Хоча ваш сервопривід може не перевантажуватися, він, очевидно, має подібні симптоми і є, швидше за все, несправним. Під час руху, повернути привід вручну або перешкоджати його повороту в потрібному напрямку / швидкості, це не дуже гарна ідея, тому пам’ятайте про інші ваші сервоприводи.

Коли несправний сервопривід намагається обертатись, він приводить стільки струму, що другий сервопривід не може працювати. Ось чому він спрацював нормально, коли зняли несправний сервопривід.

Врешті-решт, якщо він знаходиться під занадто великим навантаженням, наприклад, якщо він займає позицію, і ви змушуєте його в іншому напрямку, або якщо його намагаються пристосуватися до позиції, а щось блокує його, воно вигорить. Як у маленькій пухирці диму вийде. Це трапляється і з сервоприводами, які в підсумку доходять до кінця життя. Ви можете загалом понюхати сервопривід, щоб знати, чи він мертвий.

У вашому випадку він не загинув, але може працювати несправно. Ви, як правило, не можете відремонтувати сервоприводи. Якби у вас була нова електроніка, ви могли б, але, якщо це мотор на 100 доларів США +, його взагалі не варто.