Я перебуваю на етапах планування проекту, що використовує Arduino Uno для управління 8 датчиками відстані, і я наткнувся на невеликий блок дорожнього руху, Uno має лише шість вхідних штифтів. Тож мені цікаво, чи може це зробити? Якщо так, то як?
Я будую хобі-6-DOF-робототехнічну руку і мені цікаво, який найкращий спосіб - це спілкування між процесорами (3-4 AVR, 18 дюймів максимум поділу). Мені б хотілося, щоб на комп'ютері працював цикл управління, який надсилає команди мікропроцесорам через USB-інтерфейс Atmega32u4 - ??? міст. Деякі ідеї, які я розглядаю: RS485 Плюси: всі процесори на …
Зачинено. Це питання поза темою . Наразі відповіді не приймаються. Хочете вдосконалити це питання? Оновіть питання, щоб воно було тематичним для Robotics Stack Exchange. Закрито 6 років тому . Я хотів би почати робити роботи і майстравати за допомогою мікроконтролерів. З чого я починаю і що мені потрібно? Я хотів …
Часто ми використовуємо мікроконтролери для того, щоб робити свої роботи на роботах, але потрібно робити деякі обчислення у десятковій формі. Використання змінних з плаваючою комою відбувається дуже повільно, оскільки автоматична бібліотека з плаваючою точкою автоматично включається (якщо у вас немає мікроконтролера високого класу). Тому ми зазвичай використовуємо арифметику з фіксованою …
Я щойно отримав комплект, і я не впевнений, чи це я, чи ні, але, здається, один із безперервних сервоприводів може бути зламаний. Що сталося спочатку, коли я включив його до мікроконтролера, він видав гудіння, коли я надсилав йому команди. Другий безперервний сервопривід взагалі не працював Я грав з різними портами …
В даний час я будую робота з чотирма ногами ( чотириногі ), 3 DOF (ступеня свободи), і тут було запропоновано, що я використовую тренажер для навчання на комп'ютері, а потім завантажую алгоритми на робота. Я використовую Arduino Uno для робота і яке програмне забезпечення я можу використати для імітації навчання, …
Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …