Запитання з тегом «uav»

Я проектую безпілотний літальний апарат, який буде включати кілька типів датчиків: 3-осьовий акселерометр 3-осьовий гіроскоп 3-осьовий магнітометр датчик горизонту GPS ультразвукове дослідження, спрямоване вниз. Мій друг сказав мені, що мені потрібно буде поставити всі дані датчика через фільтр Калмана, але я не розумію, чому. Чому я не можу просто поставити …

61 kalman-filter  uav 

Я помітив, що майже всі дослідження, які проводяться з вертолітними роботами, проводяться за допомогою квадрокоптерів (чотирьох гвинтів). Чому в порівнянні з трікоптерами виконано так мало роботи? Або різна кількість гвинтів? А що з чотирьох гвинтів зробив квадрокоптери найпопулярнішим вибором?

21 quadcopter  design  uav 

Наразі це запитання не підходить для нашого формату запитань. Ми очікуємо, що відповіді будуть підкріплені фактами, посиланнями або експертними знаннями, але це питання, ймовірно, вимагатиме дискусій, аргументів, опитувань чи розширеної дискусії. Якщо ви вважаєте, що це питання можна вдосконалити та, можливо, знову відкрити, відвідайте довідковий центр для ознайомлення . Закрито …

14 uav  kit 

Я працюю над базовою системою стабілізації польоту літака, як попередник повноцінної системи автопілоту. Я використовую врятований Wii Motion Plus та Nunchuk для створення 6DOF IMU. Перша мета - утримати рівень крил, потім змішати команди користувачів. Правильно кажу, що для виявлення кроку та кочення не потрібен гіроскоп, а саме акселерометр 3 …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer