Який комплект БПЛА підійде для роботодавця-початківця, який має досвід програмування? [зачинено]

Я справді новачок у робототехніці, проте я програміст, знайомий з кількома різними мовами. У мене немає тонни грошей, щоб витратити, і мені було цікаво, що таке справді хороший стартовий комплект.

Мій критерій полягає в тому, щоб набір був недорогим і потужним , оскільки його функціональність розширюється - те, що дозволить будівельнику проявити творчість і, можливо, винайти нові способи його використання, а не просто прославлений комплект моделей.

Додаток до смартфонів - плюс.

Я не шукаю чогось легкого чи вступного, просто щось потужне, гнучко та економічно вигідно.

Я думаю, що ваше запитання є занадто відкритим. Для отримання більш конкретних рекомендацій, я думаю, вам доведеться дати деяке уявлення про те, до якої сторони робототехніки ви хочете долучитися. Аспект механічної побудови? Управління мотором? Програмування мікроконтролерів? Використання різних датчиків? Як приклад, я можу запитати, що ви розумієте під потужним у вашому питанні ... моторним моментом або бортовими обчислювальними можливостями? Робототехніка - це широке поле.

Якщо ви абсолютно новачок в робототехніці, я б запропонував вам почати, купуючи останній номер журналів Servo та / або Robot (а потім, можливо, підписуючись). Тільки оглянувши ці журнали, ви дасте багато інформації про поточний ринок робототехніки хобі / ентузіастів, а в журналах є багато рекламодавців наборів усіх типів.

Популярний, менший за ціною, простий у навчанні, але гнучкий мікроконтролер, який можна використовувати для робототехніки, - це Arduino . Існують попередньо встановлені набори для інтеграції зі смартфонами. Перевірте інформацію тут:

• Як я можу інтегрувати смарт-телефон у свій робототехнічний проект? .

Особисто я відчуваю, що Parallax має хороший набір пропозицій у цій галузі.

Для колесного / наземного прототипування я вибрав би Мадеусу (880 доларів). Це дуже гарне стартове шасі, яке може нести гідну корисну навантаження і дуже розширюється. Я бачив прототипи роботів-охоронців та автономних камер-роботів, зроблених на цій платформі, які були дуже вражаючі. Мадеуза - це те саме шасі, як і Parallax Eddie, але без деталей пропелера та ПК / Kinect. Видаляючи ці частини, ви можете замінити власну систему управління, таку як рішення на основі Arduino.

ELEV-8 шасі ($ 600) є гарною платформою літати. Я сам не пробував цього, але він має хороші відгуки як потрапляння на солодке місце вартості, продуктивності, складності та можливостей.

У всіх випадках я б запропонував вивчити Arduino як вашу платформу мікроконтролерів для інтеграції датчиків і приводів. Велика спільнота, низькі витрати, високі можливості.

Arduino чудово підходить для вашої проблеми. Він використовується не тільки любителями та початківцями, але його часто використовують вищі університети як для викладання, так і для наукових досліджень. У Arduino також є велика активна спільнота, яка допомагає, коли у вас є проблеми.

Однак є кілька застережень до рішення Arduino. 1) Вони мають дуже обмежену обчислювальну потужність і відсутність одиниці з плаваючою комою, що може додатково уповільнити обчислення. 2) Робота з Arduino вимагає глибокого розуміння електроніки. Звичайно, є безліч навчальних посібників, які допоможуть вам встати і працювати за лічені хвилини. Однак коли я вперше заглибився в робототехніку, я хотів уникнути аспекту електроніки, щоб зосередитись на програмуванні.

Фіджети - це хороша альтернатива. Багато компонентів Phidgets абстрагуються таким чином, що вам потрібно лише підключити їх до комп’ютера через USB, а обробка проводиться на настільному комп’ютері, ноутбуці або одноплановому комп'ютері (SBC), які мають більше процесорної потужності. Крім того, Phidgets працює з декількома операційними системами, і вони пропонують безліч добре задокументованих кодів для спрощення взаємодії з їх частинами. Варто зазначити, що рішення Phidgets, як правило, коштують трохи дорожче, ніж рішення Arduino, але вони все ще мають недорогі ціни.

Я б запропонував проти Parallax . Вони цікаві, але вони нічого не пропонують за Arduino, вони дорожчі (ніж Arduino), і вони значно менш гнучкі з точки зору програмування на мій досвід.

Також фіджети не дуже добре працюють у програмах БПЛА. Для цього я б порадив подивитися на ArduPilot . Це рішення на основі Arduino для роботів БПЛА та UGV і включає низку вбудованих датчиків для оцінки стану. Крім того, у ArduPilo є своя велика активна спільнота.

Отримайте комплект LEGO NXT, він коштує близько 280 доларів, і доставить вам масу задоволення.

Ви можете керувати ним зі свого комп’ютера за допомогою будь-якої мови програмування - просто надсилайте команди Bluetooth на цеглу LEGO NXT. Це дуже просто!

Якщо ви хочете дізнатися більше - ось проста стаття KB про це: http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/Introduction-To-Lego-NXT-Programming/32.html

Parrallax пропонує деякі товари в простір, який ви шукаєте, але я думаю, що ви дійсно хочете зробити, це перейти до короля хобі;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_ 657 _501__Multi_Rotors_Parts-Flight_Controller.html

не помиляйтесь, вони є дешевими копіями інших товарів, і якщо це вас турбує, ви повернетесь до паралаксу і витратите всю суму. Я б пішов з 550 рамою з двигунами, а потім додав регулятори швидкості та реквізити

Подивіться на http://store.openpilot.org/ щодо апаратного та програмного забезпечення, що може змінюватися з відкритим кодом.

У хобі Кінга також є кілька контролерів, включаючи ардуїно, але я вважаю за краще wii, якби це я (лише особисті переваги)

Це не пригода і грайте в пригоду !! Ви, принаймні, закінчите пайку власних кабелів, і якщо вам це не влаштовує, залишайтеся ясними.

Parralax пропонує ряд комплектів, які відносно дешеві та розширювані.