Механічні відповіді, наведені вище, є правильними. Притаманні проблеми стійкості з одинарними великими двигунами обмінюються на динамічний контроль над 12 розмірами прискорення, нахилу, нахилу, кочення, який може бути частково пов'язаний (поступальна обертальна матриця amd), де представлена спрощена діагональна інерціальна рамка для побудови динаміки модель с. У цій моделі також існує зворотне відношення між радіусом квадра і поступальною та обертальною спритністю. Дуже легко «ухилятися від куль» на дуже малих радіусах.
Щоб відповісти на запитання Як ви отримуєте чистий рух позіхання квадрокоптором? , в коментарях до цієї відповіді ви отримуєте чисте позіхання таким чином:
Північні та Південні двигуни, що обертаються з тією ж швидкістю, але спільно з більшою (або меншою) швидкістю, ніж Східні та Західні мотори, які також мають однакову швидкість.
Він не буде перекидатись і не котитися, він буде позіхати. (Вибачте)
Крім того, в програмному забезпеченні можна керувати вертольотом після відриву гвинтових північних і південних кошторисів за рахунок контролю повороту, судно буде постійно обертатися і до тих пір, поки частота оновлення програмного забезпечення зможе керувати швидкістю обертання посіву вертольота залишається точно таким же стабільним (на зразок) розмірність прискорення вирізається, а реакція або ривок також дещо обрізається, але він може переміщувати крок і позіхати так само, компенсуючи програмне забезпечення. (Бажаний стан позіхання стає практично приєднаним до фізичного стану)