Запитання з тегом «gyroscope»

Чи є хороший, популярний і надійний алгоритм, яким я можу скористатися, взявши дані від гіроскопа і використовуючи це для управління двома незалежними колесами, щоб такий збалансований робот надійно стояв вертикально? Я шукаю алгоритм, який дозволить мені використовувати його для керування роботом, а також утримувати його у вертикальному положенні, коли він …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

У нашій лабораторії у нас є декілька роботів типу "Курт" (розмір приблизно Pioneer, шість коліс, диференціальний привід). Вбудовані гіроскопи на сьогоднішній день справді застаріли; головна проблема полягає в тому, що в гіроскопах спостерігається великий дрейф, який збільшується в міру нагрівання гіроскопа (похибка - до 3 ° / с). В основному …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Фон: Я реалізую простий фільтр Kalman, який оцінює напрямок заголовка робота. Робот оснащений компасом і гіроскопом. Моє розуміння: Я думаю про те, щоб представляти свій стан як двовимірний вектор (x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x}), де xxx - поточний напрямок заголовка і x˙x˙\dot{x} - швидкість обертання, про яку повідомляє гіроскоп. Запитання: Якщо моє розуміння …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

Я працюю над базовою системою стабілізації польоту літака, як попередник повноцінної системи автопілоту. Я використовую врятований Wii Motion Plus та Nunchuk для створення 6DOF IMU. Перша мета - утримати рівень крил, потім змішати команди користувачів. Правильно кажу, що для виявлення кроку та кочення не потрібен гіроскоп, а саме акселерометр 3 …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope