Запитання з тегом «odometry»

Найчастіше налаштування шумових матриць кальмана проводиться методом проб, помилок або знань про домен. Чи існують більш принципові способи налаштування всіх параметрів фільтра Kalman?

17 odometry  localization  kalman-filter 

У нашій лабораторії у нас є декілька роботів типу "Курт" (розмір приблизно Pioneer, шість коліс, диференціальний привід). Вбудовані гіроскопи на сьогоднішній день справді застаріли; головна проблема полягає в тому, що в гіроскопах спостерігається великий дрейф, який збільшується в міру нагрівання гіроскопа (похибка - до 3 ° / с). В основному …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Читаючи деякі документи про зорову одометрію, багато хто використовують зворотну глибину. Це лише математична зворотна глибина (означає 1 / д) або це щось інше. І які переваги від його використання?

14 slam  computer-vision  odometry