Запитання з тегом «balance»

Чи є хороший, популярний і надійний алгоритм, яким я можу скористатися, взявши дані від гіроскопа і використовуючи це для управління двома незалежними колесами, щоб такий збалансований робот надійно стояв вертикально? Я шукаю алгоритм, який дозволить мені використовувати його для керування роботом, а також утримувати його у вертикальному положенні, коли він …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Я використовую власний код для створення робота з квадрокоптером. Апаратна частина зроблена, але мені потрібно збалансувати вертоліт. Оригінальне відео, що демонструє проблему, було надіслане через Dropbox і більше не доступне. Я намагався грати зі швидкістю кожного мотора, щоб збалансувати його. Це не пішло. Насправді у мене на борту є гіроскоп …

9 balance  quadcopter