Запитання з тегом «compass»

У мене робот, керований протектором, з низькоточними кодувальниками коліс для відстеження відстані та електронним компасом для визначення курсу. Компас має значне (> 1 секунду) затримка, коли робот швидко повертається, наприклад, після досягнення точки, що обертається на місці, щоб вказувати на його новий заголовок. Які способи подолати відставання? Я думаю, що …

12 sensors  compass 

Фон: Я реалізую простий фільтр Kalman, який оцінює напрямок заголовка робота. Робот оснащений компасом і гіроскопом. Моє розуміння: Я думаю про те, щоб представляти свій стан як двовимірний вектор (x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x}), де xxx - поточний напрямок заголовка і x˙x˙\dot{x} - швидкість обертання, про яку повідомляє гіроскоп. Запитання: Якщо моє розуміння …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass