2
Чи варто перемикати сервосистему з щіткових на безщіткові двигуни?
У мене є робот, який використовує щіточні мотори у своїй сервосистемі. Це двигуни Maxon 3W з планетарними коробками передач 131: 1. Моторами керує мікроконтролер PIC, що працює на PID-контролері 1 кГц. Сервоприводи призначені для низькошвидкісного застосування крутного моменту. Між датчиком і двигуном спостерігається значний люфт. Maxon пропонує безвітрові двигуни потужністю …