Запитання з тегом «brushless-motor»

Я думав над тим, щоб почати проект з квадрокоптера, можливо, будувати його з нуля. Однією з головних перешкод для входу для мене є двигуни: схоже, більшість квадрокоптерів використовують безщіткові двигуни. Я маю певний досвід роботи з двигунами постійного струму та використанням ШІМ-сигналів для регулювання швидкості, але немає досвіду роботи з …

18 quadcopter  brushless-motor 

У мене є робот, який використовує щіточні мотори у своїй сервосистемі. Це двигуни Maxon 3W з планетарними коробками передач 131: 1. Моторами керує мікроконтролер PIC, що працює на PID-контролері 1 кГц. Сервоприводи призначені для низькошвидкісного застосування крутного моменту. Між датчиком і двигуном спостерігається значний люфт. Maxon пропонує безвітрові двигуни потужністю …

13 brushless-motor  servomotor 

Я бачив сигнали для керування безщітним мотором. Я думаю, це форма хвилі, яка використовується для більш простої комутації блоків. Але якщо я хочу зробити синусоїдальні форми хвиль, як виглядає сигнал ШІМ зараз? Чи потрібно ретельно синхронізувати ребра на трьох фазах?

12 brushless-motor  pwm